但是他又想到了里面的工匠，與朱棣想到了一起。
“工匠果然很重要。”
鄭和對左右心腹道，“待日后我們去不同地方，帶一些大明沒有的工匠，陛下想必很喜歡。”
心腹們激動道“對，沒準大明可以先有蒸汽船”
若是有了那蒸汽船，豈不是可以早去早回
出海瀟灑，回家享受，想想都美
帶著這樣的期待，船員們再上船時，熱情都高漲了許多，一個個吆喝著要去各地搶工匠，想提前擁有蒸汽船。
蒸汽輪船的優勢是速度翻了許多倍，一日千里。但是對傳統的磁性羅盤也有影響，因為靠近鋼鐵，磁性羅盤的指南性不可靠了。所以，他們又開始使用水羅盤，在羅盤內灌注水和酒精的混合液體，可以減少外界震動對磁針的影響。
再后來，人們發現了更好的替代品，那就是陀螺儀。
1907年美國人斯派瑞在一艘船上裝上了陀螺儀，并且于1911年申報了專利。
1921年，斯派瑞生產了依靠陀螺儀的自動掌握輪船行駛方向的控制裝置，隨后，又利用陀螺的定向性制成了減
輕船舶顛簸的穩定器。
1908年，德國人安休茨制成了第一架可以用于航行的陀螺儀，隨后德國的海軍在最早的潛水艇上和裝甲軍艇上裝上了這種儀表。
前面說過，陀螺儀的先身就是平衡環。
再讓我們看看，發明了平衡環的華夏，在用平衡環干什么。
清朝乾隆年間，民間已經有了大量的平衡裝置，香球、球燈、銀袋、滾球和香籃等等。被作為日月的象征用于每年舞龍隊伍中，放在翻動的龍之前。
華夏的平衡儀一開始發明之后，是作為被中香爐，熏香作閨房之樂使用；
到后面逐漸普及后，用在走馬燈、滾燈上，節日時期增添節日趣味，給工匠賺點辛苦費。
清朝時期，民間已經有了大量的平衡裝置。
但是清朝錯過了工業革命，對工匠的態度依然是一如既往，于是平衡儀的用處依然沒有改變。
在喜慶的節日里，人們載歌載舞，舞龍或者舞獅。
長長的舞龍前面，有人高高舉著會滾動的繡球，作為日月的象征，不論繡球怎么滾動，始終保持著平衡。
除了舞龍舞獅時候，還有更多的用處，做香球、球燈、銀袋、香籃等等。
用處很多，但都只屬于娛樂之作。
弘歷有些臉紅。
因為他也曾經去看過這樣的舞龍，還大肆表揚，興起了更昌盛的風氣。
嗯，不是他不重視工匠，他也不知道那滾燈繡球什么的里面有那么重要的平衡環。
弘歷自我安慰一番，下令召集工匠研究平衡環與武器如何結合，被文武百官一陣吹捧，瞬間覺得自己又可以了。
現如今，我們有了電子指南針，可以更精準的辨別方位。
手機上的指南針幾乎是必備軟件，而且可以精確到具體的多少多少度。
南173°，東南146°，西南208°
陀螺儀在后面被發揚光大，各種高科技如今都離不開它。
在公元9世紀，英國科學家羅伯特胡克在發展了新的平衡環原理，即由外而內施用動力，而不是由內而外地穩定中央物件，從而構成了那種西方的發明，即萬向接頭。正是這個發明導致當今汽車的自動動力傳送。