造機器人，對張一帆來說，并不是陌生的事情，腦海里不知道怎么冒出來的東西，即便是沒怎么消化，也足夠他造出很多種機器人。
筆記本展開，然后自己想到的方案寫上去....
要實行獨立行走定位，然后尋的，GPS導航這是必備的，然后還有行進系統；
再接著，抓取物品，識別，判斷，這些要用到的是高清淅度的鏡頭和識別技術；
沒道理讓機器人弄一些沒用的生活垃圾回來，那就不是廢舊回收場了，那該叫垃圾回收站。
在張一帆的用心下，最初版的方案很快就弄出來了。
一款可以自己尋找垃圾箱，然后挑選有回收價值的物品，再把它運回來的機器人。
但是，這只是一個簡單的綱要。
大致是說明了需要的是什么樣的東西。
可是，怎么去實現，還沒有一個定論。
行走，可以通過驅動系統實現，尋找目標，可以通過導航實現。
但是，判定什么東西有用，什么東西沒用，然后，把它們分類放好，這個，還真是個難題。
通過攝相頭拍攝過來的照片判斷？
抓取物品時，往左偏一點或者往右偏一些，那都可能得來不一樣的結果。
塑料，玻璃，紙制品，其實讓人去分辨其實很簡單，一眼就看出來了。
但是機器不一樣。
它行動的能力，其實只能靠認知，也就是需要識別，對比，然后進行判斷。
有了智能學習芯片和程序，它可以慢慢積累，但是也需要一個過程。
簡單來講，也就是說，要有人教它。
然后，行走，定位，抓取物品這些功能，也都是需要一定的技術的。
張一帆的想法，那就是一個機器人，拖著一輛小車子，然后分幾個裝放區域。
也就是說，塑料制品，放一個地方，鋼鐵制品，又是另一個地方，最后什么啤酒瓶的，再另外放一邊，然后還有紙，也是要分開放的...
實現的難度有點大，但是，張一帆就是想了，然后也開始考慮實施的困難。
縣城的垃圾桶，還沒有發達城市搞得那么好，
一米五的垃圾桶，什么東西都可以往里面放，那也就意味著，張一帆造出的機器人必須在要在高于這個高度的垃圾桶里翻東西。
再考慮，不可能每個垃圾桶都要翻，首先就是要判斷這個垃圾桶里的東西到底值不值得翻。
鐵具還好說，用上個電磁感應器再編上一段程序就好；
可是玻璃，朔料，還有鋁制的易拉罐這樣的東西，一時半會根本沒辦法探測。
這些都是難題，都需要解決。
不過對于張一帆來講，總算是有了個東西要去研究。