公元188年，吳懿隨劉焉入蜀，后來劉璋繼位，他擔任中郎將。
劉備進攻劉璋，吳懿歸降劉備，歷任討逆將軍、護軍、關中都督。
后來，吳懿跟隨諸葛亮北伐，并與魏延一起大破郭淮、費曜，升任左將軍，進封高陽鄉侯。
諸葛亮逝世后，吳懿擔任漢中都督，升任車騎將軍、雍州刺史、假節，又進封濟陽侯。
建興十五年，吳懿去世。
吳懿為蜀國南征北戰，屢立戰功，是蜀國后期的一員大將。
楊戲是這么評價他的：車騎高勁，惟其泛愛，以弱制強，不陷危墜。
吳懿看向身邊的副將，問道：“派出去的斥候回來了嗎？”
副將搖了搖頭，道：“沒有。”
吳懿聞言，皺眉道：“都超過一天了，怎么還沒回來？難道是出事了？”
副將道：“應該不會吧。那些斥候都是本地山民，對這里的地形十分熟悉。如果真的遇到敵人，就應該逃出幾個人，將消息傳回來。”
吳懿道：“如今我們面對的是羅昂軍，必須小心一些。你再派一隊斥候，去打探羅昂軍的消息。”
副將應諾一聲，然后轉身離去了。
不久，二十名身著輕裝的斥候離開營壘，往北邊的崇山峻嶺趕去。
“頭兒，將軍不是派出一隊斥候，往北方偵查了嗎？為什么還要把我們派出去？”一名小兵一邊奔跑，一邊問道。
領頭的士兵沒好氣地說道：“哪來那么多廢話？將軍叫咱們做什么，咱們就做什么。”
說到這里，他停下了腳步。
眾斥候見狀，立刻停了下來。領頭的士兵指著前面的大山，道：“過了前面的大山，就是野鹿林了。大家都把眼睛放亮一點。”
眾人應諾一聲，然后跟著領頭的士兵，朝前面的大山跑去。
這時，領頭的士兵栽倒在地。
眾斥候見狀，立刻停了下來。
這時，周圍涌出許多黑影。
眾斥候見狀，先是被嚇了一跳，然后被對方撲倒在地，并被牢牢抓住。
領頭的士兵驚訝道：“你們是什么人？”
一名蒙面人出現在他的面前，然后蹲了下來，道：“我們是朝廷官兵。”
領頭的士兵聞言，驚訝道：“你們是羅昂的人？”
那名蒙面人道：“回答我的問題，你們就可以活命。”
領頭的士兵硬氣道：“要殺就殺，我沒什么好說的。”
那名蒙面人拍了拍他的肩膀，道：“小兄弟，這份骨氣非常難得，但是，你有沒有想過，你現在幫助的，是對抗朝廷叛軍。”
領頭的士兵怒道：“羅昂是漢賊，我家主公才是大漢皇叔，才是大漢正朔。”
那名蒙面人笑道：“沒想到劉備真有兩把刷子。小兄弟，大人物之間的爭斗，咱們就放下不提。你有沒有想過，一旦你死了，你的親人就會失去依靠，就會受到別人的欺凌。”
領頭的士兵聞言，沒有說話。
那名蒙面人繼續說道：“我只需要你們回答我的問題。只要你們老實回答，我敢保證，你們都會平安無事，就像之前被我們抓獲的那些斥候一樣。”領頭的士兵聞言，猛地看向那名蒙面人：“之前那隊斥候，是被你們抓了？”
那名蒙面人點了點頭，道：“其實，我們想要的消息，他們已經全招了，只是想要確認一下。所以，你們還是老老實實地回答。為了自己和自己的家人，千萬不要耍心機。”
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