幾日后，陶謙在府中設宴，款待劉備、蘇羽等人。酒過三巡，陶謙忽然起身，對劉備道：“玄德公，我年事已高，精力大不如前。徐州雖暫得安寧，但周邊諸侯虎視眈眈，我實在難以支撐。玄德公乃皇室宗親，又有雄才大略，若肯接管徐州，我愿將徐州牧之位讓與你。”
劉備聞言，大驚失色，連忙起身推辭：“使君萬萬不可！備乃外鄉人，蒙使君收留，已是感激不盡，怎敢覬覦徐州牧之位？”
蘇羽也起身勸道：“使君，玄德公所言極是。如今正是用人之際，使君春秋鼎盛，還請繼續主持徐州大局。”
陶謙嘆了口氣：“我意已決。玄德公不必再推辭了。”
劉備還是堅決不肯接受，陶謙無奈，只得暫時作罷。
宴席散后，劉備回到住處，對蘇羽道：“先生，陶使君為何突然要將徐州牧之位讓給我？”
蘇羽道：“玄德公有所不知。陶使君此舉，一來是真心敬佩玄德公的仁德與才干，二來也是為了徐州的安危。他深知自己年事已高，恐難保住徐州，而玄德公是他眼中最合適的人選。”
劉備沉吟道：“可我終究是外鄉人，若接管徐州，怕是難以服眾啊。”
蘇羽道：“玄德公不必擔心。陶使君在徐州威望極高，只要他出面支持玄德公，徐州的官員和百姓定會信服。況且玄德公這幾日招撫黃巾余黨，已經贏得了不少民心。只要玄德公接管徐州后，施行仁政，善待百姓，定能穩固徐州的局勢。”
劉備點頭道：“先生所言有理。只是我心中仍有顧慮。”
蘇羽道：“玄德公不必急于做決定。此事關乎重大，可從長計議。”
接下來的幾日，陶謙又多次提及讓賢之事，劉備始終不肯接受。陶謙見劉備態度堅決，只得暫時放下此事，但心中已有了打算。
這日，陶謙忽然病倒，臥床不起。劉備聽聞此事，連忙帶著蘇羽前往探望。
來到陶謙的臥房，只見陶謙面色蒼白，氣息微弱。見到劉備，陶謙掙扎著想要起身，劉備連忙上前按住他：“使君安心養病，不必多禮。”
陶謙握住劉備的手，眼中滿是期盼：“玄德公，我怕是不行了。徐州的安危，就拜托給你了。你一定要答應我，接管徐州，保護好徐州的百姓。”
劉備見陶謙病得如此嚴重，心中十分不忍，含淚道：“使君放心，備定會盡力保護徐州的百姓。只是這徐州牧之位，還請使君另擇賢能。”
陶謙急道：“玄德公，除了你，再也沒有人能擔此重任了。若你不肯答應，我死不瞑目啊！”
蘇羽在一旁勸道：“玄德公，陶使君一片赤誠，你就答應他吧。”
劉備猶豫再三，最終還是點了點頭：“使君放心，備答應你，接管徐州。”
陶謙見劉備答應了，臉上露出了欣慰的笑容，隨后便溘然長逝。
劉備悲痛欲絕，為陶謙舉行了隆重的葬禮。葬禮過后，徐州的官員和百姓都紛紛勸劉備接管徐州牧之位，劉備推辭不過，只得應允。
就這樣，劉備正式成為了徐州牧。他上任后，在蘇羽的輔佐下，施行仁政，減輕賦稅，鼓勵農耕，徐州的局勢漸漸穩定下來，百姓的生活也日益好轉。