馬德里起源有很多傳說，其中樹莓與熊的故事源遠流長，熊和樹莓也漸漸成為了馬德里的象征之一，在太陽門廣場上，熊擁攀依樹的雕像便是馬德里城徽，而馬德里競技的隊徽便是這座雕像。
1903年，馬德里競技正式在馬德里西南部老工業區和貧民區成立，這也預示這馬德里競技與皇家馬德里截然不同的命運。
一開始，馬德里競技并不算真正的獨立的俱樂部，當時的馬德里競技是以畢爾巴鄂競技的分支的身份存在，甚至當時穿的球衣也不是現在的紅白間條。
這種情況一直到1911年才有所改變，在這一年，馬德里競技從深藍色球衣該穿成紅白相間球衣，當時西班牙的大部分床單便是紅白間條，故而馬德里競技便有一個傳叫至今的別稱，床單軍團。
1921年，這是馬德里競技值得銘記的一年，因為他們正式從畢爾巴鄂競技獨立，成為真正的足球俱樂部。
而在馬德里競技獨立的時候，馬德里的另一支球隊已經被冠以皇家之名，象征這高貴與純潔的皇家馬德里正式誕生。
當皇馬成為西甲創立元老的時候，馬德里競技還在低級聯賽廝混，正如貧困的孩子與富人的孩子一樣。
不過馬德里的兩個孩子也有著相似的精力，伯納烏，皇家馬德里史上最偉大的主席，他奠定了皇馬世紀最佳的基礎。
同樣的，馬德里競技也迎來最偉大的主席，文森特·卡爾德隆，與伯納烏一樣，馬德里競技主場便是以這位主席的名字而銘名。
卡爾德隆球場球場始建于1961年，花了五年的時間，1966年正式落成，只不過當時卡爾德隆球場還不是叫卡爾德隆。
真正改名卡爾德隆球場是在五年之后，這座被歐足聯評為五星級球場，能夠容納54207人的球場才正式改名。
在西甲的歷史上，馬德里競技是奪冠第三多的隊伍，從39-40賽季開始，到目前位置，馬德里競技一共拿到過9次西甲冠軍，最后一次站上西甲之巔是在95-96賽季。
攀上巔峰，又跌落谷底，如果不是馬德里競技從建立之初就在貧困中摸爬滾打，或許這支西甲奪冠第三多的球隊就要徹底的隕落。
正如馬競的精神，不屈與鐵血，在乙級聯賽的兩個賽季，馬競的球迷不減反增，五萬多人的卡爾德隆球場幾乎場場場爆滿。
也正是球迷不離不棄的鼓勵，馬德里競技浴血重生，在馬德里競技百年生誕到來之時，他們迎來最好的禮物，重回西班牙甲級聯賽。
可就在馬競向著下一個百年暢想的時候，當時的主席老希爾的因病離世卻給了馬德里競技一個沉重的打擊。
或許，老希爾在外人看來就是一個不折不扣的惡棍，可是在馬德里，在馬德里競技球迷的眼中，他是馬競歷史上最受愛戴的俱樂部主席之一。
也正式老希爾的離去，作為老希爾助手的塞雷佐正式走上馬德里競技的歷史舞臺，開始帶領傷痛中的馬競走向復興。
2013年7月份的第三天，或許對于現在的馬競球迷而言，這的一天并沒有什么特殊，真要說，只能算是心情比較好，因為馬競迎來上賽季死敵皇馬的球員，從死敵那里挖來球員，這就是對今天馬競球迷的全部意義。