參與今日此戰的翟讓營的四隊精銳，主將分是單雄信、徐世績、王儒信和黃君漢。
四隊精銳分別是從翟讓營的各部中精挑細選，選出來的。
每隊千人，兩百人一團，各都是由五個團組成。
其內不僅有單雄信、徐世績等的本部將士，還有近來投翟讓的李公逸、周文舉、王當仁、郝孝德等部的敢戰士。郝孝德部選出了兩百人，撥到了徐世績這隊，劉黑闥是這兩百人的團將。
故此，劉黑闥也在奔來聽命的徐世績隊的這五個團將之中。
“翟公軍令已下，趁賊隋兵造飯之際，現即渡石子河往攻！雄信兄與咱們隊首發。諸位賢兄，蒲山公誘敵之計已然得售，賊隋兵從早上到現在，水米未進，早是俱已饑乏，我等捶牛宰羊，飽腹養銳已久，今往攻之，賊隋兵雖眾，斷然非我等之敵！諸兄及諸兄各團之部曲，皆我瓦崗義軍一等一之精銳也，十萬部眾現在倉城，等候兄等捷報，兄等敢不勠力！以揚威名？”
羅孝德、聶黑獺、李善道、蕭裕、劉黑闥五將無不振奮揚眉，俱皆應道：“勠力！”
徐世績接過親兵遞來的長槊，橫於馬上，兜轉馬頭，原地轉了兩圈，蕩起塵土飛揚，手上用力，韁繩往扯，胯下駿馬抬起兩個前蹄，揚起脖子，恢恢地叫了聲。
雄顧五將，徐世績長矛前指，喝令說道：“今日此戰，俺與諸兄共進！諸兄且觀俺旗，俺旗望何處，諸兄便往何處！俺旗進時，諸兄敢有不進者，斬！俺旗未退，諸兄敢有退者，斬！戰后論功，擒斬賊大將者，上賞！擒得劉長恭、房崱者，奇賞！”
羅孝德、李善道等五將同時地再行軍禮，敲擊胸前鎧甲，齊聲應道：“諾！”
單雄信隊的位置略較徐世績隊靠前。
聞得鼓聲、人聲、馬嘶傳來，諸人望之，是單雄信隊的千人已然開始起身，向河邊前進。
徐世績令道：“諸兄各還本團，即引部曲，從俺旗后，進發！”
羅孝德、李善道等五人應諾過后，便各還本團。
到了本團，本團兩百人，都是李善道從自己部曲中選出來的精兵，兩百人共是四隊，每隊五十人，四個臨時任命的隊將分是高延霸、高曦、秦敬嗣、陳敬兒。
一聲令下，四隊本來坐地休息的兵士，在高延霸等的喝催下，紛紛起身，很快列好了隊伍。
徐世績早騎在馬上，他的“徐”字大旗被掌旗官高高擎起，李善道等望之，只見在親兵們的護從下，徐世績打馬一鞭，挾矛居前，向前驅馳。他的大旗招搖飄展，緊隨其后。
李善道急聲令道：“進！”
和徐世績一樣，李善道也是身在本部兩百人的最前。
劉黑闥團，在李善道團的左手邊，羅孝德、蕭裕兩團在李善道團的右手邊，聶黑獺團由徐世績親率。五個團，步卒占了八九成，千人步騎成一字橫陣，踩著后頭翟讓中軍敲響的進戰鼓聲，吶喊著沖向三四里外的石子河。——單雄信隊位處徐世績隊的右邊靠前。
此刻，單雄信隊已經將至石子河的東岸。
離河邊越近，土地越松軟。