基層治理體制在我國一樣是歷史悠久，有文獻考證，從西周時期開始，我國就有較成熟的基層治理制度。
先秦時期：鄉遂制
根據歷史文獻《通考·職役考一》所記載，在遙遠的西周時期，當時實施了一種獨特的“國”“野”分治制度——鄉遂制。這一制度將整個國家劃分為六個鄉和六個遂。
所謂的鄉，乃是天子、諸侯、士大夫，以及從事工商業活動之人的聚居之地，大致類似于現代城市中的市區范圍。在鄉的層級結構下，進一步細分出了比、間、族、黨、州等不同級別。這些劃分是以戶為基本單位，并按照五五遞增的方式來設定的。
具體而言就是：每五戶人家組成一比；五個比則構成一個閭；五個閭又組合成一族；五個族聯合起來成為一黨；五個黨匯聚一起就形成了一州；最后，五個州共同構建起一個鄉。
每個級別的組織都分別設置有相應的負責人，如比長負責管理比這個小單元，閭骨掌管閭內事務，族師統轄族的運作，黨正則領導黨的各項事宜，州長把控著州的大小事情。
與此同時，遂作為農戶們的居住區域，同樣也有著自己的一套嚴密組織體系。它以下設鄰、里、贊、鄙、縣、遂等層級，通過對居民的編戶來實現有效管理。
在這里，依次設有鄰長、里長、贊長、鄙師、縣正以及遂大夫等各級官員，他們各司其職，確保遂地區的秩序井然。
值得一提的是，鄉遂制并非僅僅是簡單的行政區劃安排，實際上還巧妙地將行政組織，與軍事組織有機融合在了一起。
這種結合使得鄉遂制不僅具備了常規的行政管理職能，同時還兼有軍事方面的重要作用，例如可以迅速動員和集結兵力應對外敵入侵或內部動亂。
此外，鄉遂制在社會教化和民眾行為監控方面，也發揮著不可忽視的功效，有助于維護社會的穩定和諧以及良好的道德風尚。
春秋戰國時期沿襲了鄉遂制度，但也有變革。縣下設鄉、鄉下設里，鄉里制已成為基層行政組織，分別由鄉長或有司掌管。
但是由于春秋戰國的大動蕩，鄉里制度還稱不上真正意義上的地方行政制度，而是更多地與軍事組織關系密切。
比較有代表性的，如春秋時代，魯、齊、衛、吳、越諸國都采用以25家為一社的&#34；書社制度&#34；。
&#34；社之戶口，書于版圖&#34；。戰國時，秦獻公10年(公元前375)立&#34；戶籍相伍&#34；制度。后商鞅變法時，把原來的戶籍編制與軍事相結合，稱為&#34；什伍連坐法&#34；。民5家為伍，10家為什，一家有罪，十家連坐。
秦漢時期：鄉亭里制
秦王朝建立之后，大力推行專制主義中央集權制度，對整個國家實施了全面而深入的改革與規劃。
首先，他們把廣袤無垠的國土劃分為三十六個郡，每個郡又下設數量眾多的縣。而在縣之下，則精心構建起了一套嚴密且細致的鄉里組織體系。