法國大革命后，舊國王軍的步兵團中，大部分團下轄2個營，也有一些團下轄4個營。
在1794年的第一次軍隊整編中，舊軍隊的每個步兵營和2個新志愿兵營組成1個“半旅”，戰列步兵共編為198個半旅，輕步兵編為15個半旅。
只有舊軍隊的步兵營能以縱深3列、正面8個燧發槍連的疏開隊形有效行軍，志愿兵營往往以縱隊部署于其兩翼。每個營有1個擲彈兵連，每個團的3個擲彈兵營視戰況所需，集中部署在一翼或半旅的后方。
法軍在此種布陣的基礎上，發明了著名的混合序列(ordremixte)，并應用至1815年。
1795年，法軍又進行了第二次整編，將戰列步兵的編制縮減至100個半旅，輕步兵縮減至30個半旅。
1796年，戰列步兵增加到110個半旅，但有部分番號空缺。
1803年，每個輕步兵營內增加了1個騰躍兵連（亦可以稱為“輕型連”)；
次年，戰列步兵營也增加了這種連。
到了1805年，“半旅”編制被舊軍隊的“團”編制取代。
自1808年2月起，法軍的步兵營編制才改為人們熟知的1個擲彈兵連、1個騰躍兵連和4個燧發槍兵連。
而法軍從1740年開始進行輕步兵的實驗，至1749年已成立多個輕步兵軍團。同時，新成立的6個獵騎兵團中各配備了1個獵兵營。
1788年，獵兵營脫離了騎兵部隊，與新成立的其他6個營共同組成了1791年的輕步兵部隊。輕步兵主要執行偵察任務，擔任先頭部隊或負責殿后。</p>