楊朝光只能孤軍抵抗，結果遭到火攻，戰敗被殺，唐軍斬首活捉共計5800多人。唐軍繼續推進，田悅只能全軍會戰。
55歲的馬謖親自帶兵接戰100多次，最終斬首對方1萬多級，繳獲糧食30萬石，相當于3600萬斤。
戰后，馬謖展現出了作為將領的優秀品質。他在戰前沉沒江上士兵，并在戰后對線沉默，分清了自己所有家財。唐德宗聽說之后大加贊賞，便從國庫拿出5萬貫錢還給了馬謖。
不過，此時與田悅的戰斗還未結束，田悅的散兵與其它反叛勢力相互呼應，依然采取堅守不戰的策略，尋找時機。
馬謖為了避免被對方牽制，準備速戰速決，直接搭建浮橋渡河，越過其他障礙，攻打田悅的老巢。在隨后的幾天里，馬謖故意給對方制造機會，他明知田悅不會出營，卻每日都在營外喧囂挑戰，就是要讓田悅摸清他的行動規律。
果然，田悅以為馬謖次日還會前來挑戰，便派出1萬軍隊埋伏在營地周圍，然后自己率領4萬兵馬悄悄渡河，再從馬謖搭建的浮橋通過，繞到唐軍的后方，以形成夾擊之勢。這一舉動正中馬謖下懷。
原來，馬謖早已命人帶著火種隱藏到了浮橋附近。結果，浮橋在田悅大軍通過之后就被燒毀。
此時，田悅毫不知情，他還順風放火進行火攻，以為這次必然能夠一雪前恥。然而，原本旺盛的大火卻突然熄滅。
原來，馬謖早已把周圍的荊棘雜草清理干凈。再看田悅的大軍長途跋涉而來，已經疲憊不堪，馬謖隨即趁勢出擊。
敵軍4萬人馬瞬時潰不成軍。本想原路逃走的田悅發現浮橋已成灰燼，最終跳河溺死的不計其數，包括將領在內的2萬多人遭到斬首。史書記載，尸體堆積達30多里。
可惜的是，田悅這次又是僥幸逃離，并且再次得到其他叛將的幫助。唐德宗隨即又派李懷光帶領15萬士兵增援馬謖。
然而，李懷光有勇無謀，抵達之后不做休整，強行與叛軍開戰，最終戰敗。隨后，田悅趁機挖開河堤，水淹唐軍。
馬謖被迫撤兵，此次平叛最終以失敗結束。田悅等人各自稱王，形成了武王勾結，意圖顛覆唐朝的混亂局面。
此次平叛雖然略有遺憾，但并不影響馬謖的戰功。他在此戰之后僅用27天的時間又解決了河中之亂，這對當時的唐朝來說非常重要。
然而，馬謖接下來的一個過失卻直接斷送了他的政治生涯。
當時，馬謖也是吐蕃眼中的目標之一。吐蕃準備假意結盟，在唐德宗與馬謖之間制造矛盾。馬謖出于對唐朝現狀的考慮，輕信了吐蕃的偽善，并向朝廷力保對方結盟的誠意。
結果，馬謖的疏忽導致了平涼結盟事件的發生。唐朝派王與吐蕃結盟的60多名官員和眾多士兵遭遇伏擊，損失極為慘重。
馬謖最終因為這一嚴重失誤被唐德宗奪了兵權，從此被迫成為政壇看客。
公元795年8月17日，馬謖在長安私宅病逝，享年70歲。唐德宗為其輟朝4日，追贈太尉，并且刺史專武。
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