正統十四年1449“土木堡之變”，京軍，也就是從各地抽調而來的衛所兵精銳全軍覆沒，為保衛京師，朝廷緊急推行募兵制。
不同于衛所兵，募兵不但待遇高，而且來去自由，不世襲，不累及子孫，有較大的吸引力，也因此能招募到更好的兵源。
此后，大凡戰斗力較強的軍隊都是由招募而來，如戚繼光的“戚家軍”、俞大猷的“俞家軍”、李成梁李如松父子的遼東兵等等。
到了明末時，盧象升的天雄兵，吳三桂的關寧兵，曹文詔、曹變蛟等勇猛善戰的總兵，他們麾下的兵馬大部分也都是募兵，又在募兵之中，選擇勇猛敢戰之人為家丁，高薪供養，一旦有戰，家丁為絕對的主力和中堅。
不同于衛所兵，募兵耗費大，募兵愈眾，所耗也就愈多，大明朝廷養不起，所以明知道衛所制弊端重重，軍紀廢弛，但朝廷卻一直保留衛所，縫縫補補，想方設法的維系，而在這中間，衛所制的角色也有所改變，衛所兵最大的功能，不再是從軍作戰，而是偏向屯田，為募兵后勤支援。
這一點，在九邊重鎮中尤其明顯，各鎮的主力基本都是募兵而來，但輔兵和后勤支援，則還是由原先的衛所兵負責。
榆林衛也不例外。
榆林是邊疆重鎮，設有一個衛指揮使司，下轄左、右、中、前、后5個千戶所。
尤家世襲的是中衛所。
其治所就在榆林城外十五里的長樂堡中。
去年之前，這個職位屬于尤振武的父親尤見龍，他在擔任游擊的同時，也兼著中衛所的千戶，但在尤振武中得武舉之中，尤見龍覺得兒子已經成年，應該多加歷練，于是就向老爺子尤世威提出，將千戶職位傳給兒子，讓兒子熟悉衛所，但有機會，千戶和武舉人的身份疊加到一起，初始為將的官職，就可以稍微高一階。
尤世威同意了。
于是，尤振武提前成為了長樂堡的千戶。
對于長樂堡，尤家人太熟悉了，尤世威尤定宇小時候都在長樂堡長大，只是后來成了總兵之后，地位改變，才在榆林城里買了宅子，作為下一輩，尤振武出生在榆林城里，對長樂堡的感情沒有上一輩那么深厚了，但爺爺尤世威和父親尤見龍時不時的就會帶他回長樂堡，“少公子，少千戶”每次他回堡，堡中的軍戶都會親切喊他，向他行禮，論起來，他對堡里的每一個人，甚至是一草一木都非常的熟悉。
“這一次出征，老劉頭，沒有跟著去吧”顛簸之中，尤振武忽然問。
“你是問打鐵的那老頭嗎沒，他和兩個兒子都在堡中。”翟去病打著哈欠，顛簸之中，快要睡著了。
尤振武點頭。
作為一個穿越者，他清楚知道，大明已經是病入膏肓，危在旦夕，要想改變歷史的進程，靠鐵甲弓馬的舊式軍隊，很難拼過李自成無窮無盡的炮灰大軍，更不用說遼東的建虜了。