疊陣法，是南宋川陜名將吳璘在長期的抗金斗爭中，創制的一種新式戰法。
關于“疊陣”的直接記載，最早見于建炎以來系年要錄，其中記述了檢閱吳璘兵馬的景象。
璘閱兵河池，以新戰陣之法，每戰，以長槍居前，坐不得起；次最強弓，次強弓，跪膝以俟；次神臂弓。
約敵相搏至百步內，則神臂先發；七十步，強弓并發；次陣如之。
凡陣，以拒馬為限，鐵鉤相連，俟其傷則更替之。
遇更替則以鼓為之節。
騎出兩翼以蔽于前，陣成而騎兵退，謂之“疊陣”。
諸將竊議曰”軍其殲于此乎”
璘曰:“古之束伍令也，軍法有之，諸君不識爾。得車戰余意，無過于此，戰士心定則能持滿，敵雖銳，不能當也。
房琯知車戰之利，可用于平原曠野之間，而不得車戰之法，其敗固宜。
敵騎長于奔沖，不爾，無有能抗之者”
這兩句話，尤其是后一句，卻頗為關鍵，因為它直接點明了吳璘創立“疊陣”的動機與目的在平原曠野間，克制長于奔沖的金軍騎兵。
以吳璘為代表的西線宋軍發明“疊陣”的目的，是為了在平原曠野克制金軍騎兵，而這個戰術層面的目標，又是為反攻秦隴這個戰略目標服務的。
充足的馬匹供應，是建立強大騎兵的基礎，相形之下，宋軍的騎兵卻十分可憐。
北宋就已嚴重缺馬，而南宋丟失陜西后，“使川陜馬綱不通”，“馬極難得”，導致南宋將領不得不想法設法補全這一缺陷，疊陣法也就應運而生。
事實上，由槍、弓、弩組合而成的步兵陣形，古已有之。
只是這條總原則雖然一直無太大變化，但其具體實施的過程，在各歷史時期卻有很大不同。
如唐代的步列隊次序，是先弩手、次弓手、次槍刀手，弓弩攻擊結束后，隊列前排的弓弩手要拿起隨身攜帶的短兵器，參與肉搏。
但到了宋代，由于募兵制的發展，士兵的職業化程度越來越高，兵種間的分工也越來越細致強化，這種情況慢慢發生了改變，就出現了槍刀肉搏兵器在前，弓弩等遠距離拋射兵器靠后的隊列編排次序。
北宋兵書武經總要的“步兵習四變圖”中記載
一鼓，直槍刀。二鼓，槍刀皆坐，弓弩者立，侯擊木，弓弩各箭三發。鼓聲作，少進。又三發箭訖，侯鼓聲前行，曳槍刀而趨，弓弩從之，至界旗止。聞鼓，直槍刀又鼓，皆坐，弓弩者立，箭三發。訖，聞鼓復立，垂槍首，聞金而退至舊處止。一鼓直槍刀，二鼓坐解族，三鼓復直槍刀，四鼓旗槍如舊，鼓聲止。
這其實就是在模擬實戰中的情況。敵人尚遠時，槍刀手坐地，為弓弩手讓出視界，由弓弩手輸出攻擊；敵人接近時，槍刀手起立迎戰，與敵白刃肉搏，保護身后的拋射兵種。
這種安排與“疊陣”已經很類似了。
但不同之處在于，北宋時期的步兵隊列布置，講究的是“陣間容陣，隊間容隊，曲間容曲，人間容人。出入來往，不斗馳逐，以長參短，以短參長”，槍手與弩手編排繁冗，隊列變化也較復雜。
而南宋軍隊則根據實戰要求，做出了大規模的簡化，多采用五六十人為一隊的大編制“純隊”，一隊槍則純槍，弩則純弩，然后把相同兵種的幾隊集合在一起結成純槍或純弩的小陣，諸小陣之間，再按照肉搏兵種在前，拋射兵種在后的順序排布。
關于吳璘布陣人數的記錄，步兵主陣有“甲軍槍手五百有二、神臂弓二百有二、平射弓二百有二”，左右兩翅翼各有“平射弓二百一十有七、神臂弓六十四”。
從兵器編制的人員數量來看，應該也是若干純隊集合起來后，再依長槍在前，弓弩在后的次序組織的陣型。