辰時五刻815。
大清河南岸，清軍大營此時一片喧騰，已是沸反盈天。
清軍大營之中，大量身披著重甲的清軍甲兵，正順著營地內部軍帳留出的過道，向著前方快步行進而去。
雜亂的腳步聲之中，混雜著各級軍官聲嘶力竭的命令聲。
營外炮聲連綿，恍若震雷，裹挾著無與倫比的氣勢滾滾席卷而來。
清軍大營正白旗營地，營地之中，甲士林立，旌旗如羽。
在層層的軍帳、片片的戟戈之間一座巨大的望臺佇立在營地的中央地帶。
這座望臺正是清軍的指揮臺，作為清軍主將的多爾袞此時正面沉如水的掃視著整個戰局。
北地的天在冬季亮的很晚，要到辰時才會開始亮起。
多爾袞本來計劃的是等到辰時四刻，風清天明之后下令軍隊發起進攻。
但是在辰時一刻，天剛微明的時候，大隊的明軍便已是踏出了軍營，率先向著他們發起了進攻。
明軍突然的出擊出乎了多爾袞的預料，徹底打亂了他原本安排好的計劃。
而且明軍的人數比起此前斥候探報的更多，總兵力差不多達到了三萬人左右。
多出來的上萬軍隊是原本山東省內，駐防在德州城內的軍隊，他們之前落在了后方，沒有被斥候所發現。
不過眼下，明軍三萬大軍已經是抵達
明軍大軍盡出，在大清河干枯的河道之上派兵列陣，兩翼是作為護衛的騎軍，約有六七千騎。
排列在中間的是一萬五千余名步兵，共分五陣，每陣約有三千余人，其中有三陣為車營，外圍有戰車作為防護，其余的軍卒則留守后方的大營，作為后陣策應。
明軍的車營戰術存在時間很久，現在明軍所使用的車營戰術。
基本都是萬歷年間，俞大猷和戚繼光對于車營戰術進行的改革后的定制。
俞大猷認為“車必籍火器以敗賊，火器必籍車以拒馬。”
簡單來說，就是戰車一定和火器結合起來，火器作為活火力的補充，戰車則是為了抗拒沖鋒而來的戰馬。
經過俞大猷和戚繼光改制之后，明軍的車營的戰術徹底趨于完善。
在戚繼光之后，邊鎮的車營隨著時間推移，同時根據戰場的形勢也一直都在發生了變化，但是萬變不離其宗，根本的核心并沒有發生多少的改變。
明軍的車營，一般有重車、輕車兩種大的車型，根據裝載的火器不同又有不同的車型。
戰車兩頭都設有長轅，兩頭皆可駕馬，可進可退。
戚繼光改革的車營，重車每輛裝火炮兩門，配備二十名士兵，其中正兵十名，兩名管馬，炮手六名，車長一名，舵手一名，另外十人則為戰兵，負責近戰。
輕車則留射擊空位，以供鳥銃，弓弩使用，以三千人為一營，每營設兵車一百二十八輛。
車營對敵，作戰之時根據隨地形將戰車環列于最外側，己方的騎兵居于最中央，而后步兵，弓手、火銃手層層遞進。
敵人距離遠時使用火炮與火器進攻，離得再近一點便用弓弩還擊，等到敵人沖至近前，步兵上前依托戰車防御拒馬武器器列于陣前，用長槍刺殺，敵人敗北后，再派騎兵對其進行追擊。
戚繼光領兵鎮守北疆十數載，憑借車營戰法屢敗蒙古，得以名動漠南。