肩負濟北國兵殿后任務的劉延并不是尋常人，其人在周鳳看來不亞于古之名將，性篤靜、明賞罰，且智威兼備，能得士心。
周鳳至今還記得其人作為自己的屯將，與他一起清剿濟水寇，戰后劉延分到了二百匹縑，其人曰“出血汗者，麾下士也。”乃悉分與吏兵。
這件事讓周鳳印象很深。不貪的將吏，尤其是能與下共享的，不是道德可靠的就是能做大事的。總之，哪一樣都說明劉延不是凡人。
后來周鳳一路升遷，也把劉延提拔到了部將的位置，甚至將自己的女兒引給了他，但奈何此人已經有妻，還不愿意休，遂做罷，但也更重他了。
而這一次，不是實在要命，周鳳是不會將殿后的任務交給劉延做的。但這不已經到了山窮水盡了嘛。
劉延接到殿后命，并沒有太大的波動，接令后就整備所部帶兵車出營砦。
營砦離汶水邊其實并不遠，估計也就三百步左右。但這三百步在泰山軍的窺視下竟成了天塹，如果沒有防御陣地，濟北國出砦再多兵都會被張沖游騎給狩獵的。
所以劉延打算直接楯車相連，構筑一個甬道，打通津渡和大營的聯絡線。
甬道這東西并不是什么新東西，在楚漢爭霸于滎陽的時候，漢軍就在用。當時漢軍的屯糧點敖倉在岸邊，而漢兵駐守在滎陽，中間有段距離，每次漢兵運糧的時候都會被楚兵襲殺。后來劉邦就在渡口到入城的這段距離修筑了甬道，兩面都是木壁防備楚軍，自此敖倉到滎陽的運量道暢通無阻。漢兵也因此能與項羽相距歲余。
而現在劉延不過就是效前人故計罷了。
但實話實話，即便這個計策是前人用過的，但本身能從歷史中吸取經驗，還能因地制宜的使用，本身就是一種智慧。
不過劉延的計策雖然是好計，但問題依然存在，那就是他短時間只能構筑一條大概二百步的甬道。
他率五百兵、楯車五十輛出砦，以四步一車來排布，他只能連二百步，剩下還有一百步就需要后撤的濟北國兵自己沖刺。
但這已經是最好的解決方法了，不是嗎
就這樣，劉延命十人一什推一車，在汶水東岸呈長蛇一字排開。他們從楯車上搬下已經釘好的拒馬，就放在了楯車甬道的前面。隨后他們又用大鐵硾將提前準備好的小臂長的鐵釘頂死了楯車，這樣五十輛楯車牢牢的釘在了汶水東岸上。
最后每車后就是十人的花隊。前為三人大戟士，后為三人短兵士，最后又有三人弓弩士，還有什將一人舉旗將指揮周應。
這些準備劉延之前在營中就已經準備好了，所以出砦后很快就建好了這二百米的甬道。
張沖也沒料到，他這邊還在集兵，對面幾乎眨眼間就在他眼前構筑了面鐵壁，他望著劉字旗下的魁梧將領，不禁對眾將感慨
“真是一員良將啊。漢庭果然還是不能小覷，精兵良將何其多啊。”
這話惹惱了一人，正是騎什將劉基，其人是剛收的魯國降將，年有三旬、身長黑面，一把絡腮胡，顯得有那么三分武勇。
魯國兵敗，張沖收了六十多人的魯國精勇，這劉基就是其中一個善戰騎將，還是被張沖親自擒下的。戰后他敬服張沖武藝，就帶著四個騎軍伴當一起入了泰山軍。
像劉基這樣的降將初投軍最在乎的就是臉面，也一心要立功。所以當聽得張沖的話后，劉基想都沒想就騎馬出陣了，他要親自擒拿那個漢將，好讓渠魁看看他們魯男子也是有大丈夫的。