“咳咳——”
就在楊亮已經準備好現場表演一個“面對質疑，瘋狂道歉”的時候，已經快要被眾人忽略了的那臺筆記本電腦中，突然傳出了一陣咳嗽聲。
原本你來我往好不熱鬧的會議室內，頓時安靜下來。
不過，熱烈的氛圍卻并沒有因此而中斷。
至于正在臺上的楊亮，當聽到常浩南似乎也準備提問的那一刻，就四肢發軟手腳冰涼，一副快要暈倒過去的樣子……
前面那四位的輪番進攻就已經讓他疲于應對了。
這位大佬要是再來個致命一擊……
在某個瞬間，他的眼前似乎閃過了兩個大字。
延畢。
而李雄江教授雖然也有點心疼臺上的自家學生，但事已至此，總不可能強行打斷其它評審提問。
所以只好強顏歡笑：
“常院士，您請問吧。”
然而，畫面中的常浩南卻只是用筆帽輕輕敲了敲桌上的論文，接著說出了一句出乎所有人預料的話：
“嗯……我其實不是要提問。”
他說著又從畫面外拽進來兩張寫滿了公式的紙：
“我是想說，我這里剛好有一些現成的研究成果，似乎可以解決剛才其它幾位評審提出的問題……”
“？？？”
這一瞬間的風云突變，直接把所有人都給整不會了。
現場的幾位教授先是一愣，繼而面露喜色——
他們之所以奪命連環問，并不是真的不想讓楊亮畢業。
而是真的對后者研究的課題感興趣。
只不過問著問著，就讓對方掛在臺上下不來了……
現在有人提出說能解決問題，自然是好奇中夾雜著興奮。
而同一課題組，以及部分慕名而來的旁聽研究生們，則是單純沒見過這種場面，準備開始看戲。
至于剛才都快要哭出來的楊亮……
這句話傳到他的耳朵里，更是宛如天籟——
我答辯的時候，院士不僅沒提問，甚至還主動幫我回答問題。
這事說出去能吹半輩子……
總之，盡管會議室里仍然維持著和剛才一樣的安靜，但氣氛卻已經出現了180°的變化……
……
實際上，對于電腦另一邊的常浩南來說，ers點的校準和補償，并不能算個很復雜的問題。
只是稍微需要一些理論功底而已。
但也正因如此，似乎很難用三言兩語就把這個問題給說明白……
組織了一會語言之后，他才開口說道：
“正如一開始楊亮同學所說，ers點通常部署在裝配輔助型架上，用于建立裝配坐標系，而在這種情況下，其相對于obp和tbp發生的位移和變形就都是線性的，因此可以構建多組補償后的ers理論值與實際測量值之間最小加權距離誤差函數的優化模型……”
“舉個例子，在個站位、k個溫度下測量出的g組數據，其測量值與修正后理論值的匹配關系是Σ(i=1，n)(│rnp^k+tn-pa^k│)……”
得益于網絡技術的進步，常浩南可以把這讀起來令人頭大的算式直接寫在一張紙上，然后貼近屏幕展示給網線另一邊的眾人。
一開始，楊亮還動作飛快地回到座位上拿了個本子，準備記下來一些有用的東西。
但還沒寫幾個步驟，就輕輕撓了撓頭，然后默默把筆放下，用充滿智慧地眼神看向前方，并時而微微頓首，時而緊皺眉頭做思考狀……
這種表現，真正懂行的人一眼就能看出是想要裝作聽懂。
好在其他人這會要么顧不上注意前面，要么也是和他處在一樣的狀態下，所以無事發生。
稍微停頓了幾秒鐘后，常浩南把手上的紙放下，繼續介紹起自己的：
“這是一個典型的無約束多目標非線性優化問題……不知道各位有沒有看過我和阿貝拉·利塞爾教授在上個月新發表的那篇論文，里面提出了一種經過改進之后的levenberg–marquardt算法，只要稍作調整之后，就正好可以用來解決這個問題。”
“唯一可惜的是，這個成果實在太新，所以眼下還沒有現成的預設軟件可以用，如果各位有程序和算法設計能力，那么可以自行設計程序進行計算，如果沒有的話……mathworks公司前些天已經跟利塞爾教授取得了聯系，matlab應該很快就會提供一個計算工具包……”