“常組長怎么也出門這么晚啊不用提前去準備會議材料么”
只能說徐洋不愧是ucb歸國的博士，又親自參與了差分進化算法的開發過程。
雖然距離重生已經過去了幾個月的時間，他也逐漸習慣了這個沒有移動互聯網的時代，但真的看到一封貼著郵票的信件還是會讓他覺得有一種奇怪的感覺。
工程經驗v12701000
常浩南有些茫然地從對方手中接過牛皮紙信封，昏暗的光線下看不清上面寫了什么。
摘要擴展卡爾曼濾波已被廣泛地應用到工程實際等各領域，但是此算法因假設過程噪聲固定而帶來誤差，精度不高。研究了一種改進的ekf算法，主要通過假設過程噪聲由濾波結果和觀測結果得到，再用差分進化算法對所得到的過程噪聲方差進行最優化選擇來提高濾波精度
“看來我這次好像是整了個不得了的大活啊”
“由于ekf需要求取雅克比矩陣，所以對于非線性函數的具體形式必須確切知道，而無法做到黑盒封裝。”
“呼”
這封信的內容說起來并不算復雜
常浩南本來的想法是用這種算法與徐洋提出的噪聲方差尋優結合，應該會是信息提取領域中一個相當重要的突破。
常浩南揉了揉有些發脹的太陽穴，把信紙放在桌上，起身離開臥室。
因為這是自從他重生以來，理論水平這一項的經驗第一次增長。
好在今天出門的時候被姚夢娜提醒了一下，加上整個任務分配流程都在常浩南的腦子里，所以還不至于耽誤大事。
幾分鐘后。
“可以根據貝葉斯理論和shericaradiacubature規則，將笛卡爾坐標系下的積分轉化為球面徑向積分，利用一組確定性采樣點，通過非線性方程的傳播來進行狀態估計，其具體步驟如下”
以至于當他終于在信紙最后寫下“匆此先復，余容后稟”并簽上自己的大名之后，才看到旁邊桌子上不知道誰打包回來的晚飯。
姚夢娜把門鎖好，語氣中帶著幾分調笑的意味。
到了90年代中期這會，工程界已經基本看到了ekf算法的極限，開始琢磨對ekf算法進行改進，或者創造一種新的卡爾曼濾波算法出來。
尤其是后半段與卡爾曼濾波有關的部分。
二人對視了一眼。
實際上，以目前的系統等級，也沒辦法同時進行兩個項目，所以這次只能靠他自己了。
舉一反三的能力相當強悍。
不過，最后這場早會的持續時間還是超出了常浩南的估計。
“常”
理論水平v2500
別說1996年，哪怕放在2006年也絕對是一個能讓人聽到之后直接血壓拉滿的數字。
簡直是瞌睡來了送枕頭。
但是今天，在經過上樓時候的短暫糾結之后，常浩南決定還是得看看那封信是什么情況。請牢記收藏,網址最新最快無防盜免費找書加書可加qq群952868558</p>