就對方表現出來的這個能力水平，說她有個跟自己同款的系統似乎也不是特別夸張。
折疊起來的信紙有將近20頁，這個厚度讓他皺了皺眉頭。
但滿懷著期待在出門的時候正好遇到了同樣剛剛打開房間門的姚夢娜。
后來，針對噪聲服從高斯分布的線性系統誕生了卡爾曼濾波法，由于其高效性和準確性，很快成為了工程中應用最廣泛的濾波方法之一。
常浩南想到昨天晚上忘了睡覺和今天晚上忘了吃飯的自己，笑著搖搖頭，然后把信紙疊好放到了一邊。
“嘶”
但因為最開始的卡爾曼濾波法只適用于線性系統，因此后來又有很多人在此基礎上進行了一定擴展，以使這種廣受好評的濾波算法也可以用于非線性系統中。
“我以前一直以為廢寢忘食是個修辭手法來著”
作為一個航空工程師，常浩南此前對于濾波算法的認識僅限于應用層面，對于基礎原理了解并不算深刻，但如果只看通過差分進化算法對過程噪聲進行擇優的過程，應該是沒問題的。
這是常浩南在入睡之前的最后一個念頭。
常浩南一邊拆信一邊自言自語道。
他準備去泡一杯濃茶。
常浩南呼出一口濁氣，感受著北方8月末的夜間已經有些涼爽的晚風，不由得加快了腳步。
“我有點后悔拆開這封信了”
寄件人那一欄填著“中科院計算技術研究所徐洋”。
“由于在許多實際問題中狀態方程以及觀測方程的非線性函數的導數無法求取，所以很難求取雅克比矩陣。”
“不用，知識都在腦子里裝著，到那直接開始分配任務就行。”
而徐洋提出的這種新算法則是在濾波之前先使用一種經過改進的差分進化算法對過程噪聲的方差進行選擇，大大減小了狀態估計偏差，可以憑借略大于傳統ekf算法的計算量達到遠遠超出ekf算法的精度。
盡管常浩南并非601所的正式職工，但是大多數非技術崗的人員并搞不清這里面比較復雜的彎彎繞，因此基本都是以x工作為代稱。
要知道，他手頭寫出來的這些東西，甚至還沒給第二個人看過，也還沒有產生任何實際影響。
但發動機作為飛機的心臟，出了上次那么大的事故，甚至幾乎導致01號原型機徹底損失，在問題得到解決之前，試飛工作顯然是不可能繼續下去的。
如果真能實現，對于解決困擾其許久的靶試精度不足問題或許會有很大幫助。
伴隨著咔噠的一聲輕響，常浩南打開了宿舍門。
實際上，高中數學學過的最小二乘法就是一種經典的濾波方法，但是由于只考慮了測量和狀態之間的關系，這種方法的穩定性不好。
徐洋在看過常浩南對差分進化算法的改進之后，提出了一個新的思路，想要就這個思路跟后者探討一下可行性以及應用前景。
這個會甚至還是昨晚上他自己提出要開的。
時間一分一秒過去，剛開始的時候，常浩南還需要寫一會就停下了思索一會，但隨著計算過程的進行，他的整個思路變得越來越流暢，似乎進入了某種類似“心流”的狀態。
“怪不得”
點亮臺燈。
此時常浩南已經完成了整個演算過程，從旁邊抽出了一摞信紙準備寫回信。
簡單來說，濾波是將信號中特定波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項重要措施，對于一切需要發射電磁信號的行為而言，幾乎都是一個必不可少的過程。
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