在與龐統、黃權、全琮等將策對一番后，諸葛亮選黃權為主帥出征。
至于諸葛亮為何未選陸遜率兵出征，更多是考慮降低陸遜影響力。
畢竟自霍峻去世之后，陸遜因功績、資質之故，已成為了將領第一人。為了避免陸遜一家獨大，諸葛亮必須考慮培養其他人，用于平衡軍中勢力。
黃權文武雙全，德才兼備，與霍峻有姻親關系。如能立有戰功，將能借助霍氏之力，與陸遜分庭抗爭。
針對副將的人選上，諸葛亮在經一番猶豫之下，終選馬謖為將，輔佐黃權用兵，希望能增長馬謖用兵經驗。
三月，劉禪下詔拜黃權都督河北軍事，馬謖行征北將軍事，率兵三萬人步騎趕赴幽州，負責解決東北地區的孫權與鞠去源。
同時為征討盤踞在平州的孫權，諸葛亮又命霍范率水師萬人從海濱，配合正面作戰的黃權。
四月，因馬謖立下軍令狀之故，黃權命馬謖為先鋒，率兵萬人先行趕赴幽州。
時鞠去源聯合孫權進犯幽州，慕容鮮卑撤至塞內，太史亨率兵固守諸險道。
馬謖率兵至幽州，在了解詳細形勢之后，作出了大膽的決定，先行出兵北討鞠去源。欲先鏟除鞠去源，以便后續大軍征討平州。
針對馬謖進攻鞠去源的建議，太史亨果斷反對，認為鞠去源狡詐，部下驍勇善戰，不可輕易忽視，今不如固守邊塞，等待黃權大軍的抵達。
馬謖為了建立功勛，否決了太史亨的建議，執意率兵出征，強令慕容部出兵隨行。
莫護跋不看好馬謖此番軍事行動，無欲率兵同行。但卻因馬謖之身份關系，不得不派長子慕容木延數百名騎卒隨行。
為了達到出其不意之目的，馬謖兵出古北口道。
古北口道者，乃燕山諸道中最為險峻的一條道口，被當地人稱為‘蠮螉’。而蠮螉意同毒蜂，可見此道之艱難。
五月，馬謖率步騎萬人從古北口道奔襲鞠去源。
當馬謖率兵出發后，統領大軍姍姍來遲的黃權，得知馬謖異常行為，急遣候騎與馬謖，讓馬謖火速返回幽州。
馬謖收到軍令，卻認為黃權擔心他建功，從而令他回師，遂以將在外，軍令有所不受為由，繼續率兵奔襲鞠去源。
黃權見馬謖拒不奉令，氣得差點腦淤血。
經一番深思熟慮之后，黃權為了顧全大局，率太史亨、莫護跋潛出盧龍道。
馬謖自以為兵出蠮螉道無人曉得，殊不知鞠去源為了防備漢軍突襲，早已在諸道派遣斥候。
五月下旬，鞠去源得到馬謖兵出蠮螉道的消息，大喜過望，率部眾出征。
五月末，馬謖所部行軍上千里，兵馬疲憊不堪之時，卻突然遭遇鞠去源的進攻。
兩軍戰于險峻谷道，漢卒將士倉促無備，馬謖無隨機應變之能，根本不是鮮卑士卒的對手。
經半日鏖戰，因馬謖臨陣潰逃，漢軍大敗而逃，被鞠去源斬俘甚眾。
幸慕容木延精通軍事，率本部數百騎在山嶺間虛張聲勢，嚇退欲乘勝追擊的鞠去源。
因馬謖不知蹤跡，諸將推舉漢將靳豐為帥，而靳豐多有事則咨詢慕容木延。