雖然現在有個五軍都督府，也有朱瞻基專門設立的海軍，但是這些職銜大多是虛設，有銜無職。
除了不管領軍作戰，兵部幾乎什么都管。
這一點是非常不好的，因為外行領導內行，往往最后都要出問題。
朱瞻基的印象已經模糊了，但是猶記得曾經看歷史書，說戚繼光為了練兵，還要喊文臣為爺爺。
這個不知道是真是假，但是到了明代后期，武將們已經完全成為了文臣的附庸，這一點是事實。
為了保持軍隊的獨立性，朱瞻基也必須要進行改組。后勤，兵械，軍令，這些方面當然仍然要由兵部來掌管，制約武將。
但是兵籍，培訓這些，應該由五軍都督府和海軍自己掌管，不能讓文官們一直卡著武將的脖子。
當然，這件事他不會心急，慢慢梳理，用幾年的時間來完成這項工作就好了。
留黃福共進午膳，朱瞻基讓他明日參加早朝，隨后讓他出宮回家，而他也出發到了機械研究院。
相對于將蒸汽機裝在船上，將蒸汽機裝在車上，耗費的時間和精力都不能相比。
在船上安裝蒸汽機，只需要將甲板加固，連接上滾輪就可以了。
但是安裝在車上，僅僅是造出一輛能承受蒸汽機的車，都不是一件容易的事情。
這里面，最關鍵的問題還是車輪。
蒸汽機的重量有幾百斤，再加上連動齒輪和氣壓設備，重量超過千斤。
再加上車子本身的重量，想要用這樣的車子裝貨，或者是裝人，都不現實。
一個普通馬車都還經常壞輪子，這么大的重量，再加上更快的速度，只會讓車輪散架。
所以，朱瞻基要求工匠們率先考慮火車。
不因為別的，只是因為火車的車輪可以鑄造出鐵的。
不考慮后世的火車復雜構造的話，就像礦山里面運送礦石的礦車，結構其實非常簡單。
因為這些礦車就是四個輪子支撐一個車斗，不需要太復雜的構造。
而且，最早的火車也不是鐵軌，鋼軌，而是木制軌道，然后在木制軌道上面增加一層鐵皮。
朱瞻基親眼見過這樣的“歷史遺跡”，所以有他的指導，工部的工匠們很快就將朱瞻基的意圖實現了出來。
軌道是非常容易建造的，只需要木匠按照圖紙，用水力鋸鋸出標準的方木，然后在方木上面鑲嵌上一層防磨的鐵皮。
而火車自身的建設，也沒有遇到太大的困難，因為現在可以直接鑄造出車輪，然后有了車床，能制造出標準一致的車輪。
有軸承，有車輪，經過幾個月的摸索，機械研究院終于造出了第一輛樣品車。
朱瞻基抵達下馬橋的時候，不僅機械研究院的人已經聚集在了下馬橋農莊的試驗場處，就連其他研究院的人，也有不少來看熱鬧。
在蒸汽車造出來之前，機械研究院的人最開始做的工作就是鋪設軌道。
這件事是瞞不了人的，因為從最開始制造木軌，然后將木軌烘干，用瀝青進行防腐處理。再加上后面鋪設軌道，都需要大量的人手。
木軌鋪設在下馬橋農莊的南部，從研究院以南，居民區以北為起點，環繞整個居民區一圈。這一圈的長度大約是三公里，作為實驗性軌道來說，已經足夠了。