到后來，歐洲人最早使用的水羅盤，幾乎與華夏的水羅盤一模一樣，說不是華夏傳過去的技術他們自己都不相信。
歐洲最早使用的水羅盤，是由阿拉伯人傳入的指南魚，與宋朝的指南魚基本上一模一樣。
所以，歐洲很快就接受了水羅盤是華夏人發明的理論，但是對旱羅盤的發源一直有爭議。
12世紀末13世紀初，指南針從海路傳入阿拉伯，又由阿拉伯人傳到西方，歐洲人把指南針加以改造，用釘子把磁針支在重心處，使支點的摩擦力減少，磁針可以自由轉動，也不會掉落，更適合航海。
明朝時期，這種指南針又傳回華夏。
朱元璋臉色有些難看。
他看不上的宋朝，科技文化都是流傳海外，被海外學習模仿，怎么到了大明，反過來是模仿海外了
大明難道沒有自己厲害的科技值得海外學習嗎
西方學者曾經有個觀點，認為華夏只是發明了水羅盤，旱羅盤是西方發明的。
但是，我們出土了有力的證據，駁斥了這個說法。
1985年5月，考古學家從發現了南宋知軍朱濟南的墓，墓中出土了一批素燒瓷俑。其中兩尊
俑抱著帶有指針的大羅盤，就是華夏古老的旱羅盤，大羅盤俑底座寫有“張仙人”
三字，根據史料推測，“張仙人”
應該是一位風水師。
也就是說，最遲在南宋期間，華夏已經有了旱羅盤。
南宋時期，正在邀請風水師勘探墓地的朱濟南似哭又似笑。
好消息，他也算是青史留名了。
壞消息，死后他的墓被挖了。
此風水師正是天幕中提到的張仙人，他撫須一笑“哈哈，多謝朱大人，老夫跟著一起在后世出名了。”
13世紀前半葉以前，歐洲人主要是使用宋朝傳播過去的指南針，各種仿制和加工，并沒有太大的變化。
13世紀以后，法國實驗物理學家皮埃爾研究后，將華夏的旱羅盤改進，裝入有玻璃罩的容器中，成為了便攜儀器，被歐洲的水手普遍使用。
歐洲人用釘子做支點的旱羅盤依然有缺陷，海船在風浪中大幅度擺動時，指針會過分傾斜靠在盤體上轉不動。
16世紀，歐洲人的航海羅盤開始出現了被稱為“萬向支架”的裝置。
“萬向支架”是用兩個直徑略有差異的銅圈，小圈內切于大圈，用樞軸連接后安放在固定的支架上，然后把旱羅盤安放在內圈之中，看起來就像是行星與它的軌道。
“這個樣子看起來像是渾天儀。”東漢時期，張衡想起自己制作的渾天儀說道。
“這樣好，無論船只怎么晃動，羅盤總會保持水平狀態。”
“這不就是被中香爐嗎”妻子怎么看怎么眼熟，突然想起了“我們被子里用的香爐就是這樣，怎么動香爐始終朝上。”
孩子也受到啟發“還有那滾燈滾燈也是不管怎么滾，蠟燭始終朝上”
張衡一愣對啊，大漢原來已經有這“萬向支架”了，也有磁石，完全可以自己做一個適合海上使用的羅盤嘛。
他想到立刻動手，妻子孩子覺得這次的磁石簡單，也跟著一起去幫忙，玩得不亦樂乎。
唐朝時期，武曌正好收到下面上貢的一個小玩意，說是什么葡萄花鳥紋銀香囊，不論怎么滾動里面的香料都不會撒出來。
武曌拿著小巧精美的球形銀香囊，在手上幾番顛簸把玩，果然香料完全不會掉落，正感興趣，讓制作香爐的工匠來接受賞賜。
工匠理了理自己的衣裳，剛剛走到大殿，就聽到天幕上講這“萬向支架”，這一抬頭一看，瞬間愣住了，下意識脫口而出“就這”