就在漢軍制造攻城器械即將進入尾聲的時候，漢軍斥候也在陳倉北面發現了魏軍的蹤跡。得知魏軍援兵這么快便到來，魏延頓時氣惱地一跺腳，叫道“好個曹真，必是他不放心費曜，故而先派兵馬前來”
眼下費曜遲遲不敢靠近陳倉，漢軍大舉強攻已是蓄勢待發，可偏偏又來援手，讓魏延如何能安心攻打陳倉。
“可知來的是何人來了多少兵馬”魏延沒好氣地詢問斥候。
“旗上書著姜維之名，從遠處看，約有五千人”斥候不敢遲疑，連忙回答道。
“姜維姜伯約不想是這個孺子前來”魏延聽到這個名字，雙目一亮，猛然間來了些興致。
說起魏延與姜維，二人只在八年前的武都之戰中有過一面之緣。那日馬超與魏延擊殺張既等人，漢軍一路追殺魏軍，還是天水中郎將的姜維帶著郡兵前來接應救援，方才化解了郝昭等人的滅頂之災。那時魏延就聽說姜維智勇雙全。
之后的涼州之戰，姜維雖然也有過亮眼的表現，但仍不曾與魏延交手。而諸葛亮則對姜維評價甚高，這讓魏延心中更加不服氣，他倒要看看這姜維究竟有何過人之處。
“那姜維現在何處”魏延繼續追問道。
“魏軍現位于離陳倉東北四十余里處之汧水河畔”斥候繼續一五一十地回答道，“且已安下營寨”
“四十余里”魏延不由微微皺眉，內心嘀咕道，“若說救援陳倉，未免太遠了些”
猛然間，魏延似乎明白了些什么，立刻興奮地身后地對身后親兵傳令道“火速召集眾將”
少時，劉邕、高翔等將領齊聚中軍大帳。魏延當下正色高聲道“諸位，曹真派姜維領兵五千前來救援陳倉，現離陳倉尚有四十余里我意趁其立足未穩，今夜便前去劫他營寨”
眾將聞言，皆是一驚，明明渭水北岸已經制造了大量的攻城器械，就等來日攻打陳倉。可魏延這時卻突然改變主意，實在讓他們始料未及。
高翔前番遭到魏延呵斥，心中不悅，也不去和魏延多說什么。張休等人知道魏延脾氣，不敢多言。劉邕因為官居平北將軍，比其他人稍高一些，這才開口問道“將軍姜維只有五千兵馬，是否其中有詐”
“曹真不知費曜大敗，故而只讓姜維前來援助，五千兵馬足矣”魏延不以為然地說道，“只是曹真倘若收到費曜敗報，必會多添兵馬，如此再破魏軍便是難上加難何況姜維定會以為我軍準備攻打陳倉，不設防備”
魏延此話雖然有些道理，但劉邕還是頗為擔憂地問道“將軍，末將往日曾聽丞相說起姜維此人足智多謀，此行是否妥當”
“哼你等都怕姜維，我才不怕”魏延不屑地冷哼道，“姜維豎子不敢靠近陳倉，只在四十里處遠遠下寨費曜又亡魂喪膽，何足為慮”
“我軍方才大敗費曜，正是士氣如虹，不趁此時再破魏軍，更待何時陳倉守軍若知魏軍連遭敗績，軍心定然受挫我軍若能不戰而奪得陳倉，善莫大焉”魏延高聲說完，隨即起身傳令，他親自率領張休與一萬漢軍將士，今夜亥時造飯，子時出發劫寨。劉邕領兵三千駕駛船筏，在后接應。
事已至此，眾將皆無法再勸。好在魏延首至雍州，便大破魏軍，漢軍將士眼下對魏延頗為信任，愿意聽從他的命令。
當夜子時，一萬休整數日的漢軍將士飽餐過后，在魏延的帶領下悄悄啟程，乘著夜色，坐船來到汧水東岸，沿著河畔往北而去。一路上，魏延并未發現任何異常，甚至連一個巡哨士卒都沒有看到。
“姜維如此無備，莫非其中當真有詐”