魏延也是季漢有名的驍勇戰將，箭術亦是了得，片刻之間數箭連發，皆不落空。幾員知道魏延計策的漢將這時也大聲激勵全軍士氣“諸位，鎮北將軍勇不可當，魏軍豈有勝算”
魏延平日雖然性格高傲，對同僚態度普遍極差，但對尋常將士倒是很好，賞罰分明，深得人心。眼看魏延沖在最前面阻擊魏軍，其余將士也陸續燃起斗志，決心追隨魏延與魏軍奮起一戰。一萬漢軍南靠渭水、背抵汧水、面朝
魏軍，刀盾兵在前，弓弩手在后，嚴陣以待。
諸葛亮選在秋冬之際出兵伐魏，除了季漢秋季糧熟之外，也因為漢軍位于西面，往東面發起進攻，可以享受到風向的好處。費曜雖命魏軍陣中弓弩手不斷放箭，但箭矢頂著西風飛行，很難對漢軍造成有效的殺傷。反而漢軍射出來的箭矢射程更遠，讓魏軍騎兵先后落馬。
“刀盾向前騎兵后退”費曜見漢軍亂箭齊發，便改變陣型，讓刀盾兵頂在最前，等距離漢軍三十步以內時，再讓騎兵對漢軍方陣發起全速沖鋒，必能讓漢軍潰不成軍。
另一方面，費曜又命田磊領兵三千，登上船只木筏，沿著渭水繞到漢軍側面發起進攻。魏軍在郿縣駐扎，也備下了許多小船，此番費曜支援陳倉也一并帶了過來，正好用來從水上發動攻擊。
而魏延注意到魏軍的一系列舉動后，也猜出了他們的意圖。眼看魏軍越來越近，魏延知道不能坐以待斃。待到魏軍前隊距離漢軍還有四十余步時，魏延果斷把刀一指，大喝道“全軍沖鋒”
“殺啊”
整天的吶喊隨即在渭水河畔響起，漢軍鼓手重重擂起了沖鋒的鼓點，所有將士集體咆哮著向前沖鋒。費曜見漢軍意圖搏命，也急令騎兵發起沖鋒。
“放箭”
魏延看準時機，果斷大喝一聲。弓弩手第一時間將準備多時的箭矢齊齊射出。魏軍前排的戰馬乃至騎兵很快便響起一片哀鳴，倒地者不計其數，本就沒有全速沖鋒的騎兵隊伍很快便停滯不前。
“大漢鎮東將軍魏延在此魏賊受死”
成功阻止魏軍騎兵的沖鋒，魏延更是信心十足，拍馬舞刀，大喝一聲，第一個殺入魏軍陣中，大刀左右亂劈，憑著出色的武藝，連殺十余名魏軍騎兵。漢軍將士在魏延的激勵下，個個奮勇上前，也與魏軍短兵相接，拼死鏖戰。
“蜀軍休要小覷人”費曜仗著自己兵力更盛，毫不示弱，指揮魏軍大舉殺上。林武又率數千兵馬繞到北面，準備沖擊漢軍左側，再配合田磊的水軍攻擊右側，費曜就不信三面夾擊，也無法擊潰漢軍。
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