章武二年，公元222年1月，荊州，南郡，江陵
法正的預料果然不差，在接到陸遜的書信后，孫權與諸葛瑾火速放棄公安，撤往武昌。隨著馬良率軍入駐公安后，劉備徹底奪回了湘水以西的南郡、宜都、武陵、零陵四郡。
在收到各處軍情后，劉備便令馬良駐守公安，輔匡駐守夷陵，趙融替劉封駐守夷道，檢查并修補加固城池，安撫百姓及降卒。
劉備自己則與法正、趙云、黃權、劉封等重要文武，領精兵一萬，乘船順江而下，先一步前往江陵。至于剩下的數萬大軍及糧草輜重，還有一些行動不便的傷兵，則由馮習、張南等人徐徐帶往江陵。
這日一早，提前收到消息的張飛等人，已然在江陵南面的長江岸邊，等候劉備的到來。
巳時，東邊江面上忽地出現大隊船只，約有十數艘，皆是大型戰船，每條船上皆插著“漢”字旌旗。正中間一艘高大樓船上，天子大旗迎風飄蕩，船頭黃羅傘蓋之下，漢帝劉備身穿錦袍玉帶，縱是遠遠望去，也能感受到他強烈的威嚴。
很快，船隊到達江陵渡口，樓船當先靠岸。劉備在四名親兵的簇擁下，緩緩走下踏板。
“參見陛下”
張飛、吳班、王甫、潘濬、周倉、王宇、關氏兄弟等一眾文臣武將齊齊下拜，恭敬地對著劉備行禮。
望著重新插上漢軍旗幟、城墻巍峨的江陵，劉備龍顏大悅，雙手示意眾人平身“諸位快快請起”
“朕在西線，遙聞眾將士屢立戰功，奪當陽、擒朱然、克江陵，使吳軍奪氣喪膽此等功績，足以著鼎垂帛，流傳后世”劉備高聲頌揚眾人，“此番重奪荊州，卿等當為首功”
“陛下過譽此臣等應盡之責”面對劉備極大的贊譽，張飛等人雖是心中歡悅，但還是表現地極為謙遜。
“傳朕旨意，益德及麾下所有將士，每人先賞賜一年俸祿。凡沒于王事者，賞賜皆賜其家，不得有所克扣”劉備當眾宣布道，“至于卿等所立功勞，待眾軍官統計完畢后，朕再另行加封”
“萬歲”
眾位將軍尚且還能克制，但后面的那些士卒則是歡欣雀躍地高呼起來。能得到劉備的親口賞賜，也不枉費他們這段日子以來的辛苦拼殺，許多人更是激動地流下淚來，深感劉備恩德。
少時，其余船只盡皆靠岸，眾將士紛紛有序登岸，并將劉備的天子車架小心地從樓船上運下。
待到大軍整齊地列陣完畢后，張飛激動地對對劉備說道“陛下，請進城吧江陵已恭候多時了”
劉備邁上金轅大輅車，六匹駿馬套上將繩索套，張飛、吳班等人在前開道，趙云與劉封率領親兵與侍衛在兩側護衛，黃權等其余將佐領兵押后，萬余大軍行伍嚴整，步伐如一，精神抖擻地走進江陵城。
一路上，江陵百姓夾道相迎，跪拜天子劉備，瞻仰大漢軍容。
張飛早就料到劉備會親至江陵，便讓姚泰將州牧府邸打掃干凈，作為劉備臨時的行宮，同時又向江陵大戶借了幾處宅院，供法正等重臣暫住。
進了州牧府邸，劉備在張飛與法正的陪同下，先召見了姚泰、趙和、許武、梁英四人，此番漢軍之所以能在這么短的時間內奪下江陵，他四人功不可沒，對整個戰局也起到了至關重要的影響。