劉睿在諸葛亮制作連弩的啟發下，有一天也突然想起了一件事，于是急忙將諸葛亮找來商量。
劉睿這次想起來的東西，就是馬鐙。
馬鐙這個東西雖然是個小物件，但是它在人類騎馬的歷史上，卻起著不可估量的重大作用
馬鐙是一對掛在馬鞍兩邊的腳踏，供騎馬人在上馬時和騎乘時用來踏腳的馬具。
馬鐙的作用不僅是幫助人上馬，更主要的是在騎行時支撐騎馬者的雙腳，以便最大限度地發揮騎馬的優勢，同時又能有效地保護騎馬人的安全。
最早的馬鐙是單邊的，隨著時間的發展逐漸演化成雙邊，進一步解放騎乘者的雙手，它的出現從某種程度上改變了歷史。
劉睿知道使用馬鐙的戰士，所能爆發的力量，比不使用馬鐙的騎兵至少要高出不止一倍
馬鐙在歷史上的絕大作用，劉睿沒心思考慮，他只知道，如果有了馬鐙，自己騎兵的戰力肯定會得到大幅提升。
最重要的是，作為一個從二十一世紀來的穿越者，劉睿始終覺得十分愧對自己穿越者的身份。
現在，終于有了機會，可以讓自己的知識用到實際中來，劉睿又豈能不興奮
見到諸葛亮之后，劉睿便直接向他說明了自己要制造的馬鐙的樣式，并且親手畫了一張圖紙，讓諸葛亮看。
諸葛亮雖然聰明，但他平時不擅騎馬，也弄不懂劉睿所說的“馬鐙”到底有啥作用。
于是兩人便找來李廣，劉睿將自己要制造的東西再描述了一遍，李廣聽后，也是一臉茫然。
李廣太擅長騎馬了，而對他來說，“馬鐙”這個從未見過的東西，實在是看不出有什么用處，感覺有些多余
不過，二人看在劉睿十分激動的份上，也不便掃了劉睿的興，最后只能答應劉睿試一試
拿著劉睿給的圖紙，諸葛亮當天便將所有經驗豐富的工匠召集在一起，經過大家仔細討論后，終于弄明白了馬鐙的結構和用途。
別看這小小馬鐙看似簡單，但是真要鑄造的話，還需要模具，非常費時。
為了節省時間，諸葛亮并沒有用鑄造的方法，而是用青銅直接打制了一付。
雖然結構上有些粗糙，但作為試驗品，足以滿足需要。
一天之后，馬鞍完成，諸葛亮找來劉睿和李廣，同時又叫人牽來一匹戰馬，將剛剛打造好的馬鐙懸掛在馬鞍上。
劉睿見到馬鞍，親自上馬做著示范，果然不出所料，上馬的確便捷了許多。
見到劉睿在馬上十分愜意的樣子，李廣也忍不住想要試試，在經過劉睿的同意后，他也翻身上馬，開始試驗馬鞍的用處。
“嗯難怪主公如此堅持，這東西果然有用”
李廣下馬之后，對這個馬鐙贊不絕口。
之后諸葛亮也上馬嘗試了一番，也感到非常驚喜，肯定了馬鐙的作用。
既然馬鞍已經可以制作，劉睿馬上讓諸葛亮立刻組織工匠，從現在開始大量制造馬鐙，裝備自己屬下的騎兵。。，,。