正因為在軍隊之中的最底層摸爬打滾過，劉備才更加清楚，很多戰友之間一起上戰場上走過一遭，很多矛盾也就自然而然的化解了。
“大漢淪喪至今日，皆因黃巾諸賊而始，命你二人各領五萬兵馬，分兩路兵伐蚩尤”劉備神色威嚴道。
剛剛才經歷過和晉軍的大戰，這個時候，劉備再拿出十萬大軍來攻伐，實在是極其勉強
拿出了這十萬大軍之后，劉備的地盤空虛到了極點，任何一位諸侯在這個時候來攻打他，劉備都多半支撐不了多長時間。
而劉備敢這么做，自然是有足夠的把握的
劉備的周圍就這么幾路諸侯，青州的竇建德已經同意出兵，這種白給的便宜，當然要占了，總不能他們兩家一直當諸侯的吊車尾吧
而南邊的蚩尤就是他們攻打的目標，至于西邊的袁紹，不說他這個時候同樣損失慘重，而且他現在也沒有出兵的理由。
當劉備重立大漢的時候，其他各路諸侯對于劉備出兵就得慎之又慎了這么一面，旗幟倒了的話，他們日后如果想要對付李翔的話。天然上就沒有一面大義的名號了。
再退一萬步來講，就算袁紹真的要咬咬牙拼一把，打南邊的曹操不香嗎那一位同樣現在相當于白給
而劉備全力以赴調動了這么多的兵馬出戰，也可見劉備對于這一次擴張的決心
并且，不只是兵力，在將領和謀士上，劉備也絕對全力以赴了。
關羽那一路，法正、劉玄初、劉文靜為軍師。
公孫衍為副將，黃袍、方相、方弼、王魔、楊森、高友乾、李興霸、姚庶良、杜化羽、柳紛飛、唐云龍、皇甫朝云、皇甫暮云、秦明、索超、孫立、關鈴、關勝聽從關羽調動。
徐世勣那一路，賈誼、甘龍、廖立、劉秉忠為謀士。
甘茂為副將，謝烏云、謝金箍金箍仙、謝毗盧毗盧仙、魏延、武吉、丘引、溫良、馬元野、程不識、趙破奴、太史慈、徐寧、史進、暴鳶、花榮聽從徐世勣調動。
雖然在徐世勣的手中，劉備也確實安插了不少他原本派系的將領，但是，如武吉、丘引、溫良、馬元野、程不識、趙破奴這些異同跟隨徐世勣來到青州的將領，卻同樣在他的麾下，這本身就已經是一種信任了。
于此同時，竇建德勢力同樣派出大將薛萬徹出兵蚩尤，同樣也想吃一口這一塊大蛋糕，而且還是一口幾乎沒什么防御能力的蛋糕。
當然，竇建德可不敢像劉備這樣全力以赴出手了。竇建德不是劉備，所處的地位不一樣
劉備再立一個大漢，對于自己是起了保護的作用。可竇建德如果敢稱帝的話，分分鐘就要被四面八方的諸侯所針對。所處的地位不一樣，竇建德當然不可能像劉備那樣全力以赴出手，怎么也要為自己留下一定的防備力量。
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