三月初六，趙云和張郃的大軍還在駱谷道內艱難行軍的時候，劉璋派來的援兵到了。
高沛和吳班率領三萬援軍抵達陽平關，陽平關內軍隊立刻就充裕了起來，吳懿非常高興，立刻制定了計劃，讓軍隊飽食一日，養足力氣。
然后在第三日，三月初八的時候，吳懿下令全軍進攻。
雖然龐羲下令軍隊依然打著魏軍的旗號，但是吳懿根本不怕，直接率軍猛攻。
高沛和吳班各領一軍圍攻天蕩山和定軍山，吳懿和楊懷率領軍隊阻攔龐羲的救援部隊，龐羲領兵竭力戰斗也不能突破吳懿和楊懷的優勢軍隊。
兩軍大戰兩天一夜，天蕩山率先失守，緊接著定軍山也失守，龐羲無法阻擋吳懿和楊懷的軍隊猛沖猛打，于是只好率軍退回了沔陽縣，據城死守，盡管如此，也沒能阻擋住吳懿的兵鋒。
吳懿用優勢兵力在三月十五日攻破了沔陽縣城，占據之，繼續推進，龐羲慘敗而歸，一路退向南鄭，軍隊損失慘重，還有一個兒子死在了外面的戰場上，宛如喪家之犬。
不得已，依靠南鄭的城墻和法正早就準備好的城防系統，龐羲勉強止住了敗局，在城防戰上擊退了吳懿三次進攻，穩住陣腳，準備展開拉鋸戰。
吳懿也知道南鄭驟然間無法取得，于是放慢進攻頻率，慢慢攻城，反正他也不怕龐羲能逃得了。
龐羲就是等死，沒有別的路可走。
龐羲也十分著急，心驚膽戰，整天就往東邊看，盼星星盼月亮盼著郭鵬來救他。
“郭子鳳不會不來吧？”
龐羲不止一次這樣詢問法正。
“郭子鳳一定會來的，他不會放著漢中不管的，只要我們堅持下去，他一定會來的！”
法正一邊給龐羲打氣，一邊自己也犯嘀咕，不知道郭鵬是不是真的會來。
要是真的不來，那不就完犢子了嗎？
大家就真的白死了。
吳懿信心十足指揮軍隊攻城，還四面包圍南鄭，猛烈攻打，氣勢十足，結果吳懿萬萬沒想到，三月十九日，真的魏軍來了。
一支打著魏軍旗號的軍隊從東邊城固縣的方向殺了過來，人數不多，看上去也就一萬人左右，但是戰斗力十分強悍，沒有騎兵，全是步軍，穿著制式盔甲，端著長矛結陣沖了過來。
沒錯，趙云和張郃跨越千山萬水，緊趕慢趕，終于趕到了漢中，得到了龐羲安排在城固縣的人馬的接應，得到了盔甲和盾牌等重武器，全副武裝之后，火速趕到南鄭為龐羲解圍。
這次行軍并非沒有傷亡。
為了盡快趕路，士兵因為艱難的道路損失四百余人，運輸糧食的輔兵和民夫損失則在一千人左右，努馬，騾子和驢等牲畜損失六百多頭，大車損毀二百余輛。
趙云和張郃算是飽嘗了行軍艱難之苦，這一路上沒少感嘆多虧有帶路黨。
否則要是大軍真的硬碰硬攻打漢中，還不知道要損失多少兵馬和后勤人員才能把足夠的戰兵往漢中送。
而且蜀軍如果扼守道口的話，一定會在優勢地形上搶先布置軍隊阻撓魏軍的行軍，這些進軍道路上并不缺少一夫當關萬夫莫開之地，就趙云和張郃估計，要是硬碰硬，他們這一萬人未必能活著走出駱谷道。
幸好有帶路黨，帶路黨萬歲！
輕裝強行軍抵達漢中盆地，踩上平地的那一剎那，趙云和張郃紛紛產生了獲得新生的感覺，十分幸福。
進入城固縣吃了東西喝了水，稍事休息，感覺就和重生一樣。
龐羲在這里準備了很多軍事物資，就像是猜到魏軍來的時候不會帶上重裝似的，魏軍在這里得到了充分的補給，很快就恢復過來，然后了解了一下當前的戰況，趙云和張郃當機立斷，立刻率軍前往南鄭解圍。