此時劉胄在夜郎城中也得知了程畿領兵回來的消息，頓時憂心忡忡地對朱茅道：“程畿此人深通兵法，而且久為太守，頗知牂牁郡地理民情，他領兵前來，又有爨習所部二萬滇兵以及八千談指夷兵相助，我軍如何是其對手？不如棄了夜郎，回我的老家且蘭堅守去吧。”
朱茅聞言，眼中精光一閃。這程畿可就是當年攻殺其父朱褒的罪魁禍首，朱茅本就一直想要報仇，如今有了機會，怎肯放過？當下對劉胄道：“大王此言差矣！前來攻打夜郎的兵馬的確很多，但卻分為三股。兵力最多的爨習是從西邊談稿地區而來，談指夷兵則是從南方而來，程畿本人卻從北而至，其手中如今只有二千兵馬，縱是精銳，又豈能是大王數萬大軍的對手？大王可留少量兵馬把守夜郎，然后盡起主力北上迎戰程畿。程畿深通兵馬，設下伏兵未必能引其中計，大王只需倚仗兵多，一涌而上，以程畿區區二千兵馬，如何能擋？必定能一股而擒殺之。所謂擒賊擒王，只要殺了程畿，其余兩路敵軍必定膽寒，大王可輕易勝之也。”
劉胄聞言，細想了一下，覺得極有道理，當下留族兵二千守城，自領一萬八千且蘭兵并裹挾招納而來的五六千夜郎兵出城北上，迎戰程畿。
程畿聞訊，深感敵強我弱，當下不與劉胄交鋒，即轉道往西欲要會合爨習，然后再與劉胄決戰。
劉胄如何肯放棄這個機會，當下分兵五千給朱茅，令其率領著輕裝直進，追上程畿，拖住他，以等待劉胄大軍到來。
朱茅得了兵權，大喜過望，當下揮軍直進，欲要一戰擊滅程畿，以報殺父之仇。
程畿軍中攜帶著糧草輜重，走的不快，很快被朱茅追上。程畿大驚之下，當下丟棄了輜重，領兵急走。朱茅欲要奮力追趕，不想一眾蠻兵見漢軍丟棄的糧草、布帛、肉醬、鹽等財物填塞道路，數量極多，當下貪婪之性發作，紛紛停下腳步，搶奪財物，任憑朱茅這個臨時統帥如何呵斥都無動于衷。
朱茅見狀，正自憤怒不已，就聽左、右兩側密林之中突然喊殺聲震天，毛旻、董元各自領兵殺出，與此同時，程畿也領兵殺回，三面夾擊，蠻兵只顧搶奪財物，陣型散亂，難以抵抗，瞬間被殺的大敗。
朱茅急領兵撤退，直到退到劉胄的主力身前時，程畿的追兵這才離去。
朱茅清點損失，折兵大半，頓時又氣又愧，來見劉胄道：“大王，程畿施展奸計取勝，是我大意，沒能約束兵馬，以致有此一敗。今程畿為圖取勝，將糧草輜重都拋棄于道，十分散亂。大王可急速起兵去追，切莫給他收拾糧草的時間。他軍中無糧，便支撐不得一二日便會自行潰敗。”
劉胄深以為然，當下領兵急進。