楊任原本就是當年漢中太守張魯麾下的大將，王平、程郁也曾在漢中為將，三將都熟知漢中地理，當下為了迷惑蜀漢的漢中太守閻芝，眾人兵分兩路，一路由楊任、申耽率領，由石泉進擊龍亭。一路由王平、程郁率領，出西鄉走小道繞擊城固，抄擊閻芝的后路。
閻芝知道如今自家大軍分路進攻武關、南郡，劉賢的兵馬極有可能會反過來襲擊漢中，因此也早就準好了準備，龍亭正是漢水道進入漢中盆地的咽喉之處，閻芝將麾下三千大軍盡皆部署在這里，建立營壘，嚴陣以待。不過楊任也非善茬，在出兵之前早已經封鎖了狹窄的漢水，蜀漢的探子無法過來，查探不到漢軍的準確進兵時間、進兵路線和兵力規模。
在這種情況下，閻芝能做的就是不斷加固營壘，耐心等待漢軍可能的攻擊。
楊任、申耽的進攻并未出乎閻芝的預料，盡管楊任兵多，盡管漢中百姓稀少，閻芝無法征調太多的民夫前來助戰，但依托著堅固的營壘，閻芝依然有信心將楊任的兵馬阻擋在漢水道之中。
雙方每日大戰，戰局果然如閻芝預料的一般，相持不下，漢軍根本無法打開局面。
如此對戰了十余日，閻芝正盤算著楊任什么時候將會糧盡退兵，就聽身后城固城中逃來了幾名敗兵，向閻芝稟告了一件大事。
漢軍王平、程郁所部五千兵馬突然襲擊城固，城池丟了。
閻芝聞訊大驚失色。城固在龍亭之后，城固丟失，也就意味著閻芝所部被漢軍包圍了。而且尤為重要的是，因為漢中百姓當年被劉賢、曹操各自遷移走了一大批，導致偌大的漢中盆地人口不足萬戶，分散在各城各鄉之間，短時間內很難組織起來。且不說如今身為漢中太守的閻芝本人在龍亭，即便閻芝此時仍舊在南鄭，憑著城中的千余戶居民，也難以抵抗王平等人的大軍。
尤其重要的是，隨著關隴被蜀漢奪取，陽平關成了內部關卡，守軍極少，僅有校尉韓禎率領著五六百人把守。萬一王平襲擊陽平關得手，那么關隴、益州的兵馬想要增援漢中可就萬分困難了。
當下閻芝心急如焚，急欲分兵回救陽平關，只要陽平關還在手中，那么漢中便遲早都能奪回來。反之，倘若陽平關丟失，僅憑自己手中這三千人也根本無法守住漢中。
閻芝權衡之后，于當夜在營中虛插旌旗，又留下數十名老兵照看著營火，時不時地敲擊一下金鼓，做出大軍仍舊在營的假象，隨后率領麾下兵馬棄了龍亭，急速往西撤退。
然而王平卻也不是善茬，他也知道陽平關對漢中的重要性，在拿下城固之后，王平便即自領一千精兵改做蜀軍裝束，隨后急速往陽平關而去，留程郁率領著四千兵馬往東來抄截閻芝之后。
閻芝退到洋鄉時，正與程郁的兵馬相遇，雙方便在黑夜之中混戰一場，蜀軍在撤退途中遭遇襲擊，心中慌亂，最終大敗。黑夜之中，蜀兵四散潰逃，閻芝率領敗兵逃到興勢山中，至天明之后招聚散兵，復得了千余人。
當下閻芝一邊再次派人向長安、陽平關等地告急，一邊率領敗兵繞道往陽平關而去。
程郁通過夜戰擊潰閻芝之后，復分兵接應了楊任、申耽進入漢中，分申耽把守城固，堵塞駱儻道，楊任、程郁則合兵一處，轉而攻擊南鄭、褒中、沔陽等地。