司馬懿轉頭四望，盤算著驅趕敗兵攻打漢軍其余營壘，就見四周喊殺聲震天，反應過來了的漢軍正揮軍四面殺來。司馬懿大驚，只得打消了趁勢進擊的念頭，急忙拉著夏侯楙就跑。一邊跑，一邊命蒲頭阻擋西面漢軍，命胡質阻攔東面漢軍，命曹楷、典滿二人斷后。
及至郝昭、廖化、劉靖、謝旌、馬忠等人領兵趕到之時，夏侯楙剛好隨著司馬懿殺出了重圍。當下郝昭、廖化等人不再去管司馬懿，只率領板甲兵、扎甲兵、連弩兵等最精銳的兵馬組成東、西兩個突擊隊，奮力圍堵正在突圍的曹軍。董嗣將自家營壘被攻破，悔恨之余也立即揮兵沖殺了過來。蒲頭乃是西部鮮卑，依附于步度根，但其麾下兵馬其實都是自己的部族，自從上次軻比能之弟苴羅侯在密水慘敗之后，軻比能的態度就變得有些微妙了，雖沒有召回剩余的殘軍，但那千余殘部卻漸漸游離在外，不再聽完全聽從胡質的命令了。
蒲頭也不傻，知道漢軍戰力強悍，自然也起了自保之心，不會全心替曹軍賣命。
此時見漢軍板甲兵，連弩兵齊出，擋者披靡，自己麾下輕騎兵根本沖不到漢軍跟前便即被一一射殺，而漢軍騎兵已經開始追殺司馬懿、夏侯楙等逃跑之軍了，當下蒲頭心下一凜，便即率兵撤退。
郝昭見鮮卑騎兵撤退，當下也不追趕，繼續領兵封堵營壘中的曹軍。此時胡質之軍正在東面與廖化死戰，掩護后軍撤退。郝昭看見，當下領兵從后夾擊。胡質未曾料到蒲頭敗的這么快，黑夜中被郝昭、廖化前后夾擊，一時大敗，兵馬被打散，逃跑者極多。但胡質乃是魏將，一向深受曹氏厚恩，頗為忠心，卻與鮮卑騎兵不同，眼見形勢危急，胡質卻并不便走，反而糾結了二三千還能約束的騎兵悍然沖入郝昭、廖化軍中，意圖展開混戰，拖住這兩支最精銳的漢軍，好給曹楷、典滿率領的后軍爭取撤退的機會。
當下雙方奮力死戰，眾漢軍雖占了上風，但曹軍一心逃跑之下，戰力也不可小覷，漢軍也并未占到多大便宜。
卻說陸遜率領孫康追擊司馬懿，被鮮于輔領兵攔住，眼看就要擊敗鮮于輔，忽聞身側喊殺聲震天，有一彪軍殺出，為首大將乃是閻柔。原來閻柔受了司馬懿密令，叫佯攻東武，實則卻領兵來安丘接應。閻柔所部雖才千余人，但黑暗之中聲勢浩大，陸遜不知有多少敵兵，當下為穩妥起見，只得領兵暫退，復又殺回安丘城下堵截曹軍后軍。
雙方混戰一夜，及至天明，戰場形勢漸漸清晰，戰斗才漸漸停息。司馬懿已經護著夏侯楙撤到了汶水以西，列陣收容夜間逃散之軍。晉宗、唐咨雖領兵欲要襲擊，卻被早有準備的司馬懿以三千輛大車圍成車陣，建成了一個臨時營壘，輕松擊退二將之兵。
同時鐘離緒、衛溫襲擊司馬懿的營寨，也被司馬懿留兵焚燒了空營，方將鐘離緒、衛溫給驚的急忙退避。
及至近午時分，曹軍敗兵陸遜逃到東岸，與此同時，陸遜也揮軍趕到司馬懿的立營之處，準備揮軍攻打。司馬懿回頭看看自己麾下，僅有三萬七千余人，大將孫禮、典滿二人未能回來，當下司馬懿只得長嘆一聲，命眾軍移動車陣，強弩張滿外向，騎兵游曳掩護，大軍徐徐往西退往劇縣、臨朐一線。
陸遜見狀，當下揮軍渡過汶水，進駐了營陵。清點昨夜戰果，攻擊斬殺曹軍三千七百余人，俘虜九千四百余人，擒獲敵軍大將典滿，敵將孫禮率領麾下步卒奔襲數百里而來，疲困至極，正與孫康的騎兵相遇，被孫康臨陣斬殺。
同時，各部漢軍總計也戰死一千四百余人，受傷近一千八百，傷亡總計三千二百余人。