后二人與羅藝一齊歸附唐高祖李淵，授車騎將軍，武安縣公。
此后大破竇建德，會戰劉黑闥，為大唐立下赫赫戰功。
直到武德九年，玄武門之變。
當時身為太子建成心腹大將的薛萬徹，與尉遲恭德于玄武門前激戰。
可惜，最后功虧一潰，到底是李世民氣運加身，取得了勝利。
薛萬徹做為失敗一方，只得率數十騎逃到終南山。
此后，李世民多次派人招撫，并說：“此皆忠于所事，義士也。”
薛萬徹這才敢出來，后被任命為右領軍將軍。
伸手取過桌上酒杯，薛萬徹凝視著昏黃的酒水。
雨水依舊稀稀瀝瀝的下著，似乎永遠也不會停。
房遺愛手在臺階里輕輕點了點：“又有螞蟻，它們搬家遲了，看來要被水淹了啊。”
薛萬徹向他舉了舉杯：“陪我喝一杯。”
“好。”
“從上次到現在，到底有幾年了？”
“上次是哪次？”
“就是我被貶那次。”
貞觀十九年，薛延陀多彌可汗發兵進犯夏州，十二月二十五日，唐太宗詔令薛萬徹等征兵應戰。
從貞觀十九年，一直到貞觀二十二年，薛萬徹一直追隨太宗，進行對高句麗的戰爭。
他與房遺愛的交情，也是在戰陣之間打出來的。
所謂一起扛過槍的袍澤。
但是薛萬徹本事大，脾氣更大，常被人在背后說他恃才傲物，盛氣凌人。
在貞觀二十二年，唐軍班師回長安后，薛萬徹的副將、右衛將軍裴行方暗中告他對朝廷有怨言。
英國公李勣也說：“萬徹職乃將軍，親惟主婿，發言怨望，罪不容誅。”
唐太宗據此將他免官，流放象州。
貞觀二十三年六月，高宗即位，大赦天下，薛萬徹遇赦回京，并于永徽二年被起用為寧州刺史。
不過恰好他足疾發作，只得先回長安養病。
房遺愛想了想，認真的道：“從貞觀二十二年，到如今永徽三年，四五年了吧。”
“是啊。”
薛萬徹放下酒杯：“這幾年，我一直在反思自己，究竟為何會被貶？”
“你不是因為背后對朝廷有怨言嗎？”
房遺愛這話說出來，薛萬徹猛地扭頭瞪向他，眼瞳收縮如針。
那里面，仿佛有看不見的利刃向房遺愛刺過來。
但是房遺愛仿佛沒有察覺，依舊坐在那里，平靜的看著薛萬徹。
“要是換個人這么說，我一定一拳打爛他的鼻子。”
“你這脾氣還是一樣倔。”