此時關羽得知南郡失守后，立即向南回撤。回師途中，關羽多次派使者與呂蒙聯系，呂蒙每次都厚待關羽的使者，允許在城中各種游覽，向關羽部下親屬各家表示慰問，有人親手寫信托他帶走，作為平安的證明。使者返回，關羽部屬私下向他詢問家中情況，盡知家中平安，所受對待超過以前，因此關羽的將士都無心再戰了，士卒漸漸潰散，退至麥城。
建安二十四年（219年）的十二月（公歷的220年1月中下旬和2月上旬），關羽率十余騎出逃，一路突圍至距益州不過一二十里的臨沮，遇潘璋部將馬忠的埋伏，被擒，和長子關平于臨沮被害。[51]
關羽在北伐之前，曾經夢到豬在嚙咬自己的腳，自知不祥，對關平說自己今年可能會遭遇噩運而回不到江陵了。到了年末，關羽果然被吳將呂蒙部下所殺。[52-53]
孫權將關羽首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬于洛陽，同時孫權則將關羽身軀以諸侯禮安葬于當陽，[54]即關陵，也稱當陽大王冢。蜀漢在成都為關羽建衣冠冢，即是成都關羽墓，以招魂祭祀。因此民間也稱關羽“頭枕洛陽，身臥當陽，魂歸故里”（或稱“魂歸山西”）。
景耀三年（260年）九月，蜀漢后主劉禪在追謚幾位重要大臣時，追謚關羽為“壯繆侯”。[55]他的兒子關興繼承了爵位。
作家的話建安三年（198年），劉備軍奪取了呂布軍隊的黃金，呂布派遣高順率軍攻打劉備。曹操遣夏侯惇前來幫助劉備，被高順打敗。同年九月，高順擊潰劉備。于是，曹操親自率兵東征呂布。劉備與曹操共擒呂布于下邳，奪得徐州。曹操任車胄為徐州刺史。劉備、關羽、張飛等人便跟隨曹操班師回許昌。[5-6]
劉
后來，袁術北上投奔袁紹，劉備奉曹操命攔截袁術于徐州，劉備趁機襲殺徐州刺史車胄，命關羽守下邳，代行太守職務，劉備則返回小沛。[8-9]
陣斬顏良
古代石刻中的關羽形象
古代石刻中的關羽形