也是產生了一個大膽的想法。
“XS-2號平地行駛電流跟爬坡行駛電流差多少？”
“五倍左右吧，怎么了？”
一名技術人員回答道。
“問題……差不多就出在這里！”
江晨也是開口道：“我現在懷疑，是XS-2號巡視器受到了電磁干擾的問題。”
說著也是在紙上給眾人演示著。
“這是一條電機的供電線，假設供電電流是1……”
“這是電機霍爾傳感器的回線，這兩個線之間的距離，在設計建造規范中是1.6毫米……”
“我們巡視器的設計，也剛好是1.6毫米！”
“所以……當電機電流超過設定值時，不能排除電機霍爾傳感器會受到干擾！”
聽到這話，眾人也是一陣沉吟。
“不排除這種可能，只是咱們要怎么復現一下？”
聽到這話，江晨也是早已拿出了想好的方法：“要想排除所有的誘導因素，單純的復現電機是否受到了電磁干擾，我們可以通過車輪加載實驗，來驗證這個問題。”
很快……
也是有工作人員忙著車輪加載實驗所必要的準備。
待一切準備就緒，江晨也是開口道。
“開始車輪加載實驗！”
一名技術人員在啟動了設備之后，也是開口匯報道。
“上坡指令已發送，請觀察波形及遙測信號……”
隨后，遙測信號上也是果不其然的出現了異常反應！
見到這一幕，眾人頓時眼前一亮。
果然！
“車輪行進速度不穩定，電機霍爾傳感器也同時出現了許多異常毛刺！”
“現在電機是脈沖寬度調制控制狀態，光是斬波頻率就有幾十k，尤其是在掛砝碼的時候，電流能達到1A多……”
說到這，江晨也是解釋道。
“電機霍爾傳感器和電機的三相線距離太近了，所以會把電機霍爾傳感器干擾出這么多毛刺……“
“我們下一步，就是要把信號線和電機線分兩個方向走……”
聽到這話，很快也是有工作人員按照江晨吩咐的指令進行操作。
待得一切準備就緒之后，實驗再次開始。
“上坡指令已發送，請觀察波形及遙測信號……”
眾人也是緊緊盯著巡視器，眼睛一眨不眨。
只見巡視器的車輪開始正常運轉。
“車輪行駛正常，電機霍爾傳感器的波形也正常！”
“老于，問題果然出在這里！”
大孟也是一臉激動的說道。
“準備進行上坡測試……”
江晨也是下令道。
“是！”
這邊工作人員又開始將巡視器放在試驗場地。
只見巡視器開始在斜坡上行駛起來，然后一直安安穩穩，沒有絲毫卡頓，一直達到了斜坡最高點的時候，技術人員也是宣布道。
“探測器車輪行駛方向正常，沒有出現問題！”
“成了！”
這一下子，眾人也是紛紛擊掌慶祝。
“等一下，為了保險起見，還是多測試幾次吧……”
江晨也是開口道。
這一番話，也是令眾人冷靜了下來。
很快……
又是幾輪爬坡測試，巡視器表現得一如剛才那樣，沒有絲毫卡頓。
這下子，連江晨也是沒有任何話說。
“可以了，收工！”