道家神仙體系大致如下：
天尊系：
【三清五老】
三清
元始天尊（也稱玉清大帝、天寶君全稱玉清圣境虛無自然原始天尊)
靈寶天尊（也稱太上大道君，上清大帝、靈寶君等）
道德天尊（也稱太上老君、混元老君、降生大帝、太清大帝等)
五方五老君
東方安寶華林青靈始老君（簡稱青靈始老蒼帝君）
南方梵寶昌陽丹靈真老君（簡稱丹靈真老赤帝君）
中央玉寶元靈元老君（簡稱元靈元老黃帝君）
西方七寶金門皓靈皇老君（簡稱皓靈皇老白帝君）
北方洞陰朔單郁絕五靈玄老君（簡稱五靈玄老黑帝君）
二：六御天帝
六御，位居三清五老之下，這種說法源于中國古代“六合”觀念，所謂“六合”，即上、下、四方（東、西、南、北）
上：玉皇大帝（又稱玄穹高上玉皇大帝，昊天金闕至尊玉皇大帝，全稱昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上~+~帝），統御諸神萬天；
北：中天紫微北極大帝，統御日月萬星；
西：勾陳上宮天皇大帝，統御兵戈萬雷；
南：南極長生大帝，統御萬靈；（俗稱壽星）
下：承天效法后土皇地祗，統御山川萬地；
東：東極青華大帝（又稱太乙救苦天尊），玉帝伺者，統御萬類；（與太乙真人無關）
紫微北極大帝、南極長生大帝，勾陳上宮天皇大帝、承天效法后土皇地祗合稱四御；太乙救苦天尊位在四御之后；
三：金母木公
統領管理男女諸仙。
1、西王母，又稱西姥、王母、金母和金母元君（特別強調，在正統道教神系中，玉皇大帝與西王母并非夫妻關系，西王母比玉帝出現得早）。西王母是先天陰氣凝聚而成，所有女仙之首、掌管昆侖仙島。（俗稱王母娘娘）
2、東王公，先天陽氣凝聚而成，所有男仙之首，掌管蓬萊仙島。
四：三官大帝
指的是天官、地官和水官，隸屬六御之西方天皇勾陳大帝管轄，在道教神仙體系中，三官大帝比三清尊神出現時間還要早，是道教最早敬奉的神靈。
1、天官（賜福）：天官名為上元一品賜福天官，紫微大帝，隸屬玉清境。天官由青黃白三氣結成，總主諸天王。每逢正月十五日上元節，即下人間，校定人之罪福。故稱天官賜福。（民間俗稱福星）
2、地官（赦罪）：地官名為中元二品赦罪地官，清虛大帝，隸屬上清境。地官由元洞混靈之氣和極黃之精結成，總主五帝五岳諸地神仙。每逢七月十五日中元節，即來人間，校戒罪福，為人赦罪。
3、水官（解厄）：水官名為下元三品解厄水官，洞陰大帝，隸屬太清境。水官由風澤之氣和晨浩之精結成，總主水中諸大神仙。每逢十月十五日下元節，即來人間，校戒罪福，為人消災。
五：十方天尊
（由太乙救苦天尊應化而成，具體職責參看太乙救苦天尊條目）
東方玉寶皇上天尊
南方玄真萬福天尊
西方太妙至極天尊
北方玄上玉宸天尊
東北方度仙上圣天尊
東南方好生度命天尊
西南方太靈虛皇天尊