簡單的說：
1、斬衰，“衰”（讀做“催”）就是指不縫緝的意思。凡諸侯為天子、臣為君、男子及未嫁女為父母、媳對公婆、承重孫對祖父母、妻對夫，都要穿斬衰，是最重的孝服。
2、齊衰，是用本色粗生麻布制成的。自此制以下的孝衣，凡剪斷處均可以收邊；下擺貼邊都在砸邊際。孫子、孫女為其祖父、祖母穿孝服；重子、重女為其曾祖父、曾祖母穿孝服；為高祖父、高祖母穿孝服均遵“齊衰”的禮制。
3、大功，是用熟麻布制作的，質料比“齊衰”用料稍細。為伯叔父母、為堂兄弟、未嫁的堂姐妹、已嫁的姑、姐妹，以及已嫁女為母親、伯叔父、兄弟服喪都要穿這種“大功”喪服
4、小功，是輕于“大功”的喪服，是用較細的熟麻布制作的。這種喪服是為從祖父母、堂伯叔父母、未嫁祖姑、堂姑、已嫁堂姐妹、兄弟之妻、從堂兄弟、未嫁從堂姐妹，和為外祖父母、母舅、母姨等服喪而穿的。
5、緦麻，是用稍細的熟布做成的。大多用漂白的布做成。稱為“漂孝”。凡為曾祖父母、族伯父母、族兄弟姐妹、未嫁族姐妹，和外姓中為表兄弟、岳父母穿孝都用這個檔次。
6、五服之外，古代還有一種更輕的服喪方式，叫“袒免”。在史籍中記載：朋友之間，如果親自前去奔喪，在靈堂或殯葬時也要披麻；如果在他鄉，那么“袒免”就可以了。袒，是袒露左肩；免，指不戴冠，用布帶縛髻。
另外，服喪也是有區別的：
一、父卒為母，為繼母，母為長子，服期三年。
二、父在為母，夫為妻，服期一年。又稱“杖期”。服喪時手中執杖（俗謂哭喪棒）。
三、男子為伯叔父母、為兄弟，已嫁女子為父母；孫、孫女為祖父母，服期一年，不執杖，亦稱“不杖期”。
四、為曾祖父母，服期三月。齊衰時，男子戴喪冠，女子用喪髻。另有绖帶、繩履。商周時期已有其制。
《儀禮·喪服》：“問者曰：何冠也。曰：齊衰、大功，冠其受也。緦麻、小功，冠其衰也。”
秦漢以后歷代沿用，形制稍有損益。尊卑皆可服之。
《隋書·禮儀志六》：“皇后之兇服，斬衰、齊衰，降旁芬以下粥服。”
《明史·禮志十四》：“子為父母，庶子為其母，皆斬衰三年；嫡子、眾子為使不”庶母，皆齊衰杖期。仍命以五服喪制，并著為書，內外遵守。其制服五：曰斬衰，以至粗麻布為之，縫下邊。曰齊衰，以稍粗麻布為之，縫下邊。
民國時期仍有此制。
服喪時間主要為：齊衰三年，齊衰杖期，齊衰不杖期，齊衰三月。
1、齊衰三年喪期也是名為三年，實際上二十五月（一說或二十七月）而畢。
2、齊衰杖期喪服與齊衰三年完全相同，所不同的只是喪期較短，僅為一年。
3、齊衰不杖期的喪期與齊衰杖期沒有區別，都是一年，喪服則有兩處不同，一是不用杖，二是改疏屨為麻布制作的麻屨。
4、齊衰三月與杖期、不杖期差別不大，但喪期既短，三月之后，就一切如常了。
此外，特意制定了“五服制罪”
西晉定律第一次把“五服”制度納入法典之中，作為判斷是否構成犯罪及衡量罪行輕重的標準，這就是“準五服以制罪”原則。
自西晉定律直至明清，“五服制罪”一直是封建法律的重要組成部分，并在實踐中不斷的充實與完善
“五服制罪”的原則實質上是“同罪異罰”的原則在家族范圍內體現，它在刑法方面的適用原則是：親屬相犯，以卑犯尊者，處罰重于常人，關系越親，處罰越重；若以尊犯卑，則處罰輕于常人，關系越親，處罰越輕。親屬相女干，處罰重于常人，關系越親，處罰越重；親屬相盜，處罰輕于常人，關系越親，處罰越輕。在民事方面，如財產轉讓時有犯，則關系越親，處罰越輕。
“那五服在家族里，怎么算出五服呢？”